3 кг топлива чтобы изменить скорость на 1 М/C 
E = m V^2 / 2, dE = m V dV
3000 кг * 10000 м/с * 1 м/с = 3 * 10^7 дж
Калорийность ракетного топлива как раз примерно 10^7 дж/кг
Можно считать, что это случайное совпадение.

Более правильный расчет на основе удельного имульса, который примерно равен 3000 м/с.
3000 м/с * 3 кг = 3000 кг * 3 м/с
Видимо энергия расходовалась не только на ускорение, но и на поворот траектории. Поэтому в итоге скорость возросла не на 3, а только на 1 м/с. Да и масса Джуно больше 3000 кг.