Проект контроллера монтировки RUMOUNT

[Максим M]

Почему собственно нет.

Если посмотреть ретроспективно. Вдаль. На чем только не делали контролеров монтировки. От прожигаемых микросхем до компьютеров.
Вызывают ажиотаж контроллеры на Atmega & Pic.

Тут же, не рекламы ради, готовый блочек. Встроенный программатор (не требует отдельного программатора для прошивки).
Распаянные выводы, стабилизатор питания, кварцы. Камешек новый, быстрый, CortexM3. Внутрях чего только нет.
Главное - есть USB аппаратный. Дешев. Очень дешев. Около трехста рупий.
Помнится это полторы стоимости одного только преобразователя FT232.

Раскупается как горячие пирожки правда. Только были в Терре и опять кончились.

Так вот. Этот блочек прямо просится в контролеры монтировки.

Предлагаю разделяющих мое мнение складывать сюда мысли в обмен на прошивку к нему, которую я приступаю писать.

[Galaxy Master]

Увы и ах, но IMHO эта тема утонет тут быстрее любого Linux-а, т.к. слишком "неформат" и "пипл не схавает" (с)
Для 99.9% это как операторы уравнений квантовой механики на уроке визажистов...
А 0.1% или лениво будет или копирастично, т.к. хочется что-то продать свое не раскрывая секрета 

[Максим M]

  Может быть. Есть еще тут люди, которые любители астрономии а не коммерцы.
Может отпишутся.

[Максим M]

Внешний вид.

Шаг выводов 2,54 мм.

[Anton]

Почему собственно нет.

А зачем?

[Максим M]

КСТ
ну а вдруг

[Максим M]

Не.. с точностью до наоборот. Пишу я.
Мысли общие.

[Максим M]

А неплохо. до 1/16 микрошаг.

Сегодня доделал прототип микрошагового блока на ПЛИСке. Вроде все работает. Обычные драйверы обычные полевики.
Микрошаг 1/256. Прототип легко перекладывается на сабж.

Что пока есть: программный (1/256) и аппаратный микрошаг (1/16).

[Максим M]

Про набор управления - мне надо это ткнуть носом - не знаю что такое аском.

Колесо фильтров кстати есть. Да. И Алгоритмы есть. Писал пару тройку лет назад еше под АВР. Туда же их.

Камешек непростой. Там флешки 128килограм. 32 разрядный Thumbs-2/ Самый плотный на сегодня.
Таких алгоритмов туда влезет ведро и два ковша.

Итого:
1) програмный микрошаг.
2) аппаратный микрошаг.
3) колесница фильтров.
4) ascom.(?)

[Anton]

Еще раз спрашиваю: зачем?
Ибо, 90% бобров, купив телескоп, выкидывают через три дня его после вскрытия коробки. Им контроллер не нужен.
Из оставшихся 50% так и не доходят до компьютеров/планетариев, ибо сложно им кажется все это. Им тоже не нужен.
Из оставшихся 99% - это Синта-зомби с екумодом (HEQ5pro/EQ6pro). Им достаточно магического жужжания, таинственного щелкания и сакрального ритуала смазывания червяка. Им пофиг, что там ЦАП на RC цепочке сделан. Им тоже контроллер этот даром не нужен.
А оставшиеся либо пользуют готовые проверенные решения типа парамаунтов или ситех I/II для переоборудования существующих решений.

[Anton]

1) програмный микрошаг.
2) аппаратный микрошаг.

Гыгы!  У Андрейчика будут конкуренты.

4) ascom.(?)

Аском вообще отношения никакого к железке не имеет. Это чисто виндячий COM интерфейс.

[Максим M]

Ваш праведный гнев понятен. Но опять таки причин может быть тыщщи. Для начала: для себя. На свой телескоп.
Второе. Похвастаться перед всеми - смотрите, я инженер 80го уровня. Практически 81го. 
Может единомышленники найдутся. Увидят ключевые слова инжерена * уровня и откликнутся.
В третьих мне нужны чужие мысли. Взгляд со стороны. Вот взять Ваше мнение: Да, Вы правы.
100%, но это обывательство даже потребительство. А мне интересно возится со скопом. Чето
лепить на него. Чтобы оно там щелкало и жужжало. И думать. Блииин. Какой же я крутой.
Всегда найдется один отщепенец которому и екумот (?) не угодил и синта не такая как надо.
Да просто потрещать, поболтать, покумекать. Не берите в голову. 

[Максим M]

Вот. ! благодарю! пошло дело.

[Дядя Вова]

О! Меня возьмите!
Где почитать? Где купить? Какое ПО нужно?

[Максим M]

Так.. толстая горизонтальная черта.

Идея: вместо разнообразного железа и секретных прошивок использовать 1 модуль который называется
STM32VLDISCOVERY. Бывает в Терре, и так в магазинах есть.

Смысл: Чтоб было. Универсализм. Простота. Честное слово не закрывать и не ныкать прошивки.

Профит: Дешевизна. Мощность. Другой уровень (контролер промышленный) скорости и ресурсов.

ПО: Буду писать аском уровень. Без него бида. Прошивки на устройство даром.

[Дядя Вова]

"Около 300 руб" это где. Около 500 видел только.

"Буду писать АСКОМ уровень" О чем речь?
У меня старое предложение (только Антону не говорите). Сделать свой драйвер для EQMOD (eqcontrl.dll)
В принципе он уже есть и работает. Но на VB. Есть соответствующее FW для MCS и Atmega. Но на полный шаг.

Протокол взять а ля LX200. (контроллеры GoToNova. GoToStar, Meade )

[Anton]

Ваш праведный гнев понятен. Но опять таки причин может быть тыщщи. Для начала: для себя. На свой телескоп.
Второе. Похвастаться перед всеми - смотрите, я инженер 80го уровня.

Ладно, не будем резать крылья.
Тогда два совета по существу:
1) Сразу делать контроллер для серводвигателей. ШД - тупик и убогость. Сервы на порядок интереснее. Все, что нужно знать и сделать - прогуглить по словам "квадратурный декодер" и "PID регулятор". Пример великолепной разработки: http://www.astronica.ru/2011/01/02/sitech/ . Мегагерцовый декодер сделан программно.
2) Володя правильно сказал, не лезть поначалу в COM+ программизм, а сделать eqcontrl.dll для этого контроллера под EQMOD.

[Serj]

У меня старое предложение (только Антону не говорите). Сделать свой драйвер для EQMOD (eqcontrl.dll)

Дядя Вова, а откуда тогда dome узнает координаты telescope?
ЗЫ: все, понял, сам дурак.

[1212Lupus]

А оставшиеся либо пользуют готовые проверенные решения типа парамаунтов или ситех I/II для переоборудования существующих решений.

Ага. И им как-то не сразу понятно, что есть ЛА, которые не хотят (или не могут) отваливать N килобаксов на все эти парамаунты и т.д. ради получения красивых картинок неизвестно зачем, а хотят сделать электронику как минимум для себя любимого, а может ещё кому пригодится, кто пока не дорос до уровня местных гуру с парамаунтами (хотя вопрос -- вершина ли это, к которой нужно стремиться...).

>>>ШД - тупик и убогость. Сервы на порядок интереснее.<<<
И на порядок дороже. Ну конечно, "дешёвки"-ШД -- это скучно... 

mask, хорошая идея! Желаю успешной реализации!
В тему общей идеи: наверняка знаете, что есть такая штука, как Arduino. В частности Arduino Mega 2560 имеет 54 цифровых и 16 аналоговых порта, два RS232 и т.д.

[Pugnator]

Сколько искал по форумам  -не нашел...под МТ-3S. Полгода назад сдох пульт по вине пожара, прежде чем покупать - задумался, почему бы самому не сделать. Искал инфу по микрошагам реализованным. нет ли инфы, как к такому режиму относятся ДШР 39-0,006-1,8?
мне всегда хотелось приладить цифровой компас к колонне, что и сделал. Я ещё совсем зеленый в астронаблдениях, но мне кажется такому примтиву как у меня не зачем привязка к софту - простое управление по компорту достаточно, тем более, что на двух акселерометрах я получу жесткую обратную связь по положению монтировке в пространсте и углу. Или я чего-то не понимаю?)