GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology

[Serj]

У меня зубы свело, когда это увидел. Надо было сначала движок с червяком вынуть, наверно.

[Marat (Kukuksumushu)]

У меня зубы свело, когда это увидел. Надо было сначала движок с червяком вынуть, наверно.

Так три болта под шестигранник проще открутить, чем четыре шлицевых винта
Я снова что-то сделал не так?

[Serj]

И что? Червяк легко без усилий вышел из зацепления?

[Marat (Kukuksumushu)]

три болта открутил, вынул их и после этого червяк легко вышел.
я его сначала отвёл от шестерни

[Ivan7enych]

Под утро обнаружил странное: по оси RA нет движения.
Моторчик DEC в этом разъёме контроллера жужжит, а моторчик альфы ни в одном разъёме не показывает признаков жизни.
Снял серву с червя. При работе от 24 вольтового блока питания мелкий червяк, что я держу в руке делает четверть оборота и останавливается.
Подключил 12 вольт (с ним всё работало) от 12 вольт моторчик работает, но по звуку понятно, что питания не хватает.
Пальцем всё крутится, ничего не закусывает.
Ставлю серву на монти и ничего ни от 12в, ни от 24в.
Прижим червя монтировки полностью отжал.
Моторчик сдох?
Его можно оживить?

Похоже по току перегрузка срабатывает.
Моторы серв не раз приходилось оживлять, там либо щетки ротора загрязнились, либо мусор между контактами замкнул соседние обмотки, либо внутреннее замыкание одной из обмоток, лечится все кроме последнего.

[Marat (Kukuksumushu)]

Выяснилась причина некорректной работы WS180
Вскрытие Иваном сервомотора RA показало облом угольной щётки и подклинивание обломком ротора.
Вследствие чего обмотки подгорели и приказали долго жить.
Заказал новый мотор у Дэна Грэя.

[Serj]

Кто нибудь в курсе "секретной" разработки ForceOne? Будет- не будет она в продаже? Может в группах проскакивало...

[Якут]

   Подскажите - в этом окошке самый верхний ползунок устанавливает максимальную скорость мотора оси при переходе от объекта к объекту?

[Marat (Kukuksumushu)]

я могу ошибаться, но вроде, двигая этот ползунок, ты получаешь потребление тока в зависимости от скорости наведения.
Это не установочное окно. Здесь ты только подбираешь ограничения.

[Олег Чекалин]

   Подскажите .....

Servo config - Edit parameters - Get data from controller - и там устанавливай скорости ( максимальную, среднюю и гидирования), с учетом ограничений, описанных в мануале.

[Якут]

   Оно?

[Олег Чекалин]

Да, здесь все тиками выставляется и сохраняется потом.

[Marat (Kukuksumushu)]

параметр Slew Speed - это и есть искомое.
В контроллере, при выставлении количества тиков на ось, скорости выставляются автоматом.
Естесственно, их можно изменить. Главное, чтобы блок питания обеспечил моторы необходимым током.
И как раз для мониторинга потребления тока моторами и нужна вкладка Tune The Motors из сообщения#671.

Влад, какую цель преследуешь?
У тебя вроде не первый год монтировка работает

[Якут]

   При переходе от звезды к звезде случается зависание, приходится полностью перезагружать. Отснял один объект, отключаю гидирование, поднимаюсь наверх, вручную перевожу скоп поближе к месту следующей съёмки и лишь после этого уже подвожу точно на компьютере.

[Грин]

Зависание ситеха? Светодиод перегруза загорается? Если да, то проверь соответствующую ось на подклинивание и выставленную отсечку по току в ситехе.

[Якут]

   Ни разу за все 3 года не вскрывал Лебедя. Этим летом открою и просмотрю. Вполне возможно, что там есть, что исправить. Поначалу он летал.
   По светодиоду не скажу, контроллер сидит внутри закрытого короба. А заглянуть туда не сообразил, каюсь.

[Грин]

1. сбрось ремни со шкивов и покрути черви пальчиками - всё с состоянием механики станет ясно. Много покрути, хотя бы градусов на 300.
2. Открывай короб, индикация ситеха должна быть доступна, да и перегрев ему там не грозит?

[Якут]

   1. Подсказку понял, спасибо. Олег, я верно понимаю, что если пальцами будет крутиться легко по всему кругу, то нет смысла забираться внутрь?
   2. При съёмке температура в основном ниже нуля, в морозе даже подключаю подогрев внутри короба.

[Грин]

1. Правильно понял, если нет подклинивания по кругу и нет уж совсем неприличных люфтов - и не надо её разбирать.
2. У нас ситехи живут в металл. ящиках с дверцей на колоннах, вместе с материнками, вообще никак их не подогреваем, морозы бывают до минус 20-25*, проблем не было. Смотри, лишь бы перегрева не было...

[Якут]

   Ну да, при -40° снаружи, внутри короба подогрев поднимает примерно до -10 -20. Саму монтировку примерно до той же температуры, но этого маловато. Этой зимой озаботился и прикупил новые эл.грелки, летом перекрою чехлы. При 0° +10° железу комфортнее работать.