Механизм Белкина

[Анатолий Белкин]

От А.Д. Белкина. Обновил монтировку своего 170 мм телескопа-ньютона с часовым механизмом Белкина. См. http://ad-belkin.blog.ru/133486803.html и http://ad-belkin.blog.ru/128254131.html

[halx]

Анатолий Дмитриевич - опасный некромант, повелитель мертвых сабжей. Почти 8 лет прошло. Ах, вижу. Уже "Под наблюдением".
Но струнный часовик впечатлил. Нынче просто сгибают резьбовой пруток по краю сектора ведения.
Очень грамотный у Вас искатель получился. Можно почти бино смотреть - удобно А где "можно почитать" про "ласточкин хвост"?

[Олег Чекалин]

Как и 20 лет назад, смотрю на эту штуку и не понимаю ее смысл. 

[Олег Чекалин]

Но струнный часовик впечатлил. Нынче просто сгибают резьбовой пруток по краю сектора ведения.

Это несравнимо по точности - грубый пруток, согнутый очень приблизительно и притертый короткий кусок винта с гайкой.

[halx]

Я и говорю - по незнанию гнут. Хотя возможно так проще управлять процессом программно, а не откусыванием струны?

[Анатолий Белкин]

Зачем плодить однотипные новые темы. Есть конкретная разработка и публикация в интернете (монтировка с часовым механизмом). Достаточно ссылки. Я предпочитаю такой подход - изготовление изделия - публикация - обсуждение. По поводу долгого молчания. Времени не хватает. Достаточно сильно загружен по основной работе (медико-биологические исследования). Поэтому к другим сферам науки и техники возвращаюсь периодически. В основном когда тормозят мои исследования в области экспериментальной биологии и медицины. Год назад настало такое время - и результат, обновил монтировку и трубу своего 170 мм телескопа.

[Олег Чекалин]

Анатолий Дмитриевич, так объясните пожалуйста, что вы изобрели, в чем прелести вашего механизма? На мой взгляд в той реализации,которая показана была в 1991 году он являет собой не более, чем недоразумение.

[Анатолий Белкин]

Добрый день Олег.
Механизм запатентован (3 патента на изобретения). Поэтому новизна имеется, подтверждена соответствующими патентами. Достоинство механизма преобразования поступательного движения одного объекта во вращательно - другого в том, что нет люфта (абсолютно жесткая система). У червячной передачи люфты и большой вес. Далее для этого механизма можно использовать практически любой источник движения (электромотор, гидравлику, пневматику и т.д.), который может равномерно перемещать ползунок. Более того этот механизм можно использовать для перемещения всех подвижных узлов телескопа. В частности мною уже разработан фокусер для телескопа. Когда он будет изготовлен, то сразу опубликую (вроде в обсуждениях на данном астрономическом форуме  говорится, что это одно из узких мест телескопостроения). Я свой обновленный телескоп готовил для СИБАСТРО 2011, но не хватило времени для изготовления фокусера, поэтому изготовил фокусер другото типа. Также опоздал с двумя докладами, но они опубликованы с другими докладами астрофорума (см. компакт диск).

[Олег Чекалин]

Дело в том, что в предложенном вами варианте есть две странности -
1. Спиральная намотка ленты на барабан малого диаметра
2. Отсутствие механизма натяжения, ну и туда же  - винт 4, заменяющий сцепление по поверхности барабана.
При такой реализации имеем люфт во всей красе и малую точность. То есть идея таскать телескоп за два конца ленты одновременно, которой вы руководствовались не сработает.
Всего этого можно было бы избежать с помощью применения классической ременной передачи с использованием металлической ленты вместо ремня, при этом такая система позволила бы еще и добиться однозначного позиционирования телескопа ( в те годы любители об этом не думали, но вскоре это требование стало явным).

[Олег Чекалин]

Отдельно про фокусер.
Проблемы сделать точный фокусер не существует. Фокусер, о котором ведется речь некоторыми буйными участниками форума, кроме точности, должен удовлетворять еще двум требованиям - иметь малую площадь в плоскости перпендикулярной оптической оси ( менее диаметра 170мм), и иметь малую длину вдоль оси ( менее 32мм).

[А.Н.Крылов]

Впервые подобный, но более совершенный, механизм применил, а может быть только описал Б.А.Воронцов-Ввельяминов в приложениии к книге Вокулёра и Тексеро "Фотографирование небесных объектов". У меня эта кинга появилась в самом начале 70-х годов прошлого века. По мотивам описания, я сделал и опробовал этот астрограф. В одном из номеров журнала "Земля и Вселенная", но не помню в каком, была опубликована моя статья о его конструкции и изготовлении. Ключевая фраза этого астрографа Б.А.Воронцова-Вельяминова:  "Им можно снимать небо, не глядя на небо!" На мой взгляд, часовой привод телескопа, испорченная идея Б.А.Воронцова-Вельяминова.

[Анатолий Белкин]

Механизм натяжения ленты имеется (внимательно смотрите и читайте мои статьи в моем блоге и в журнале "Земля и Вселенная"). Лента не спиральная. Каждый ее конец имеет вырезы (срезаны на половину ширины внутренние части металлических лент). В результате нет перекосов и наложения противоположных концов лент друг на друга. Вместо круга я уже давно использую рычаг в виде сегмента круга. В обновленной монтировке радиус рычага на полярной оси - 20 см, а на оси склонения 12 см. Все прекрасно работает. Хотел на Сибастро 2011 поснимать звездные скопления и туманности, но из за того, что не отключали фонари в ночное время не стал этого делать.
По поводу описания подобного механизма Воронцовым-Вельяминовым - не встреча. Аналог есть - см. мои публикации. 

[Олег Чекалин]

С вырезами понятно.
А как с люфтом в резьбе при реверсе винта?
Если присутствует механизм натяжения, то где он - в вашем личном телескопе лента не натянута. При реверсе полярной оси будет заметный мертвый ход.
Нашел!!! Тянем винт 4 , натягиваем ленту, без затей.

В чем состоит изобретение и чем такой привод предпочтительнее классической ременной передачи, в частности системы с лентой и возвратной пружиной?
 

[Анатолий Белкин]

Вы смотрите старый вариант статьи (копия из журнала «Земля и Вселенная" 1991 г  с некоторыми добавлениями http://ad-belkin.blog.ru/128254131.html). Новый вариант, с подробными фотографиями см. http://ad-belkin.blog.ru/133486803.html  Винт, который перемещает ползунок, конечно обладает соответствующим люфтом, особенно если крупный шаг резьбы. Но при желании эту проблему можно решить (мелкий шаг резьбы, многозаходная резьба и т.д. Данное устройство легко изготовить при минимуме инструментов. Оно не будет идеальным, но позволит решить многие проблемы с наведением на объекты космоса и слежения за ними. Любитель, вооруженный токарным и фрезерным станками, может изготовить высокоточное, практически безлюфтовое устройсво.

[Анатолий Белкин]

На всякий случай выкладываю ссылки на свои изобретения
Белкин А.Д.  Устройство  для  перемещения  осей телескопа. А.с. N 1796821, Б.И. N 7, 1993.
Белкин А.Д. Способ вращения оси телескопа. Патент N 2051395.Опубл. в Б.И. - N 36 - 1995.
Белкин А.Д.  Устройство для преобразования поступательного движения   одного  объекта  во  вращательное  другого.  Патент  N 2085790. Опубл. в Бюл. N 21, 1997.

[Олег Чекалин]

Хорошо, но ведь "обычная" система -  лента + возвратная пружина + винтовая пара еще проще в изготовлении и лишена недостатков вашей системы, выбран люфт, постоянно натянутая лента, при равном барабане, лента шире может быть при потребности. Чем ваша система компоновки лучше, зачем она?

[Анатолий Белкин]

При такой системе нарушается жесткость узла преобразования поступательного движения во вращательное.

[Анатолий Белкин]

Механизм с лентой и натяжением был у Ж.Саже. Применение синхронного мотора для ведения любительского экваториала//Мироведение. 1934, №3, С. 228 - 233).

[Анатолий Белкин]

Зачем вводить в конструкцию механизма пружину, которая рано или поздно растянется.

[Олег Чекалин]

При такой системе нарушается жесткость узла преобразования поступательного движения во вращательное.

Наоборот. При наличии даже только люфта в винтовой паре у вашей системы жесткость нулевая, а в системе с пружиной жесткость задается натягом пружины.