A A A A Автор Тема: Механизм Белкина  (Прочитано 3591 раз)

0 Пользователей и 2 Гостей просматривают эту тему.

Оффлайн vyАвтор темы

  • ****
  • Сообщений: 461
  • Рейтинг: +6/-1
    • Астрономический атлас
    • Награды
Механизм Белкина
« : 17.08.2004 [15:59:19] »
Уже несколько  раз встречал в сети копии журнальной статьи А.Д. Белкина ,
где он предлагает часовой механизм на основе гибкой металлической ленты, передающей вращение диску.
Вот здесь, например: http://scope.narod.ru/belkin/teleskop.htm
Есть фотографии готового механизма, но нет никаких сведений об успешности применения.
А ведь идея-то оригинальная!
Интересно, пытался ли кто-нибудь такой механизм использовать на практике, кроме самого автора, конечно?
Если да, то поделитесь впечатлениями.

Владимир
"Праядрь составляет основу ядра водорода и прочих основиц, а в более тяжёлых ядрах присутствует также и незарядь."

Оффлайн vyАвтор темы

  • ****
  • Сообщений: 461
  • Рейтинг: +6/-1
    • Астрономический атлас
    • Награды
Re:Механизм Белкина
« Ответ #1 : 17.08.2004 [16:48:55] »
А если нет, но есть мнение на этот счёт, тоже поделитесь :))
"Праядрь составляет основу ядра водорода и прочих основиц, а в более тяжёлых ядрах присутствует также и незарядь."

Оффлайн Leshy

  • *****
  • Сообщений: 1 066
  • Рейтинг: +23/-1
  • Чистого неба!
    • Персональная страница
    • Награды
Re:Механизм Белкина
« Ответ #2 : 18.08.2004 [10:36:31] »
Думаю, все вполне работоспособно, я сейчас начал постройку экваториальной платформы для Добсона - сам планирую использовать именно такой механизм для точного подбора передаточного числа. С шаговиками пока связываться боюсь, а синхронный движок 2 об/мин есть, для такого механизма - самое оно!

Оффлайн vyАвтор темы

  • ****
  • Сообщений: 461
  • Рейтинг: +6/-1
    • Астрономический атлас
    • Награды
Re:Механизм Белкина (IMHO)
« Ответ #3 : 18.08.2004 [15:22:36] »
Изложу своё скромное мнение

Вот так выглядит этот механизм.
http://adbelkin.narod.ru/teleskop/imageEK6.JPG
Лично мне поначалу идея не понравилась. Червячная передача всё-таки изящнее.
А после некоторого размышления- наоборот, очень понравилась.
И вот почему:
Для изготовления червячной передачи нужны дорогостоящие технологии и инструменты, а
ленточный механизм можно изготовить при помощи ножовки, дрели и напильника. Разве что диск придётся обработать на токарном станке. Так что для самодельного телескопа- это просто находка.

Но есть и недостатки
1. Ограниченный угол рабочего хода. Ограничение связано с ростом погрешности вследствие поперечного перемещения и деформации ленты при больших углах поворота. Оборот в 360 градусов такой механизм совершить в принципе не может.
2. Требуется возвращать подающий винт в исходное положение при достижении крайнего западного положения.

Есть неясности и вопросы
1. Какова всё же будет точность ведения, и достижима ли точность, как у червячных передач.
2. Будет ли эта точность стабильной, ведь лента-то всё же скользит по барабану в направлении поперечном вращению и может "залипать" под действием силы трения.
"Праядрь составляет основу ядра водорода и прочих основиц, а в более тяжёлых ядрах присутствует также и незарядь."

anovikov

  • Гость
Re:Механизм Белкина
« Ответ #4 : 18.08.2004 [15:29:05] »
Бросьте вы каку, XXI век на дворе!
Если бы эта хрень была чем-то лучше червяка, то Байерс бы механизмы Белкина из титана делал по $20k :)

Оффлайн vyАвтор темы

  • ****
  • Сообщений: 461
  • Рейтинг: +6/-1
    • Астрономический атлас
    • Награды
Re:Механизм Белкина
« Ответ #5 : 18.08.2004 [15:44:26] »
Бросьте вы каку, XXI век на дворе!
Если бы эта хрень была чем-то лучше червяка, то Байерс бы механизмы Белкина из титана делал по $20k :)
Так ведь и бросил бы, будь у меня доступ к станкам. Конечно, хорошему червяку нет достойной замены.
Но вы же понимаете, надеюсь, что не от хорошей жизни это рационализаторство.
"Праядрь составляет основу ядра водорода и прочих основиц, а в более тяжёлых ядрах присутствует также и незарядь."

MikolaLviv

  • Гость
Re:Механизм Белкина
« Ответ #6 : 18.08.2004 [20:09:41] »
Я думал над етим механизмом. По моему, его точность слежения зависит от точности шага винта, а также от равномерности вращения двигателя. А земенив рычаг на  диск (который нетрудно выточить нужного диаметра и точно), можно увеличить время слежения  до  скажем  350 градусов.Трос пустить по ободу диска и развести при помощи тех же блоков, которых теперь станет два - один запускающий трос в систему, другой выпускающий. Кстати металлической ленты не надо. Количество часов ведения будет завитеть только от длинны  винта. Естественно что можно нарезать такой винт, что хода хватит на всю ночь.
Ну и конечьно, полярная ось должна быть круглой, а не как на рисунке.  ;D
« Последнее редактирование: 18.08.2004 [20:10:46] от MikolaLviv »

MikolaLviv

  • Гость
Re:Механизм Белкина
« Ответ #7 : 18.08.2004 [20:14:22] »
рисунок

Оффлайн krussh

  • *****
  • Сообщений: 943
  • Рейтинг: +13/-3
  • http://www.soulfulbits.com/
    • Награды
Re:Механизм Белкина
« Ответ #8 : 18.08.2004 [22:43:29] »
если есть доступ к токарному, то лучше будет сделать фрикцион, беззубая шестерня. редукция D/d, вот только из какого материала? возможно алюминий подойдёт.
многие большие инструменты таким образом крутят, 3м в ЕСО, по моему.

Оффлайн vyАвтор темы

  • ****
  • Сообщений: 461
  • Рейтинг: +6/-1
    • Астрономический атлас
    • Награды
Re:Механизм Белкина
« Ответ #9 : 19.08.2004 [09:01:02] »
рисунок
"Праядрь составляет основу ядра водорода и прочих основиц, а в более тяжёлых ядрах присутствует также и незарядь."

Оффлайн vyАвтор темы

  • ****
  • Сообщений: 461
  • Рейтинг: +6/-1
    • Астрономический атлас
    • Награды
Re:Механизм Белкина
« Ответ #10 : 19.08.2004 [09:52:59] »
Браво, Mikola, спасибо за идею.
У меня ведь тоже есть на этот счёт идея. Потому я и затеял этот разговор.
Смотри рисунок сверху. Подающий винт здесь не показан.
Если разврезать ленту на две и закрепить на диске (теперь он похож уже на барабан) параллелно друг другу с некоторым перекрытием (угол фи) то рабочий ход можно довести до 360 градусов и даже больше. Рабочий ход (альфа)=(360 + фи) [градусов] . Ленты почти не будут скользить по барабану и погрешность уменьшится.
Ленты должны быть натянуты, чтобы не провисали и не елозили.
Некоторые соображения:
1 Точность можно увеличить, увеличивая диаметр диска, в разумных пределах, конечно. Предлагаю делать диаметр диска в 1.5...2 раза больше, чем для соответствующей червячной передачи.
2 Можно применять этот вариант для позиционирования обеих осей. В том числе и в компьютеризированных добсонах. В отличие от фрикционов такая система не будет иметь накапливающуюся ошибку. По сравнению с самодельными червячными колёсами из пластика и алюминия- не подвержено износу.
3 Некоторое поперечное сколжение и залипание ленты всё же возможно вследствие неточностей изготовления. Поэтому основные требования- параллельноть лент, перпендикулярность подающей рейки и оси диска-барабана, качество самого барабана. Погрешность будет меньне в крайних положениях рейки, несколько больше- при среднем. Можно смазать барабан маслом, чтоб уменьшить залипание.
4 Недостаток - большая габаритная длина рейки. L=2*пи*R* (360+фи)/360 , расстояние между крайними положениями концов = 2*L. То есть при R= 10 см и фи=0 имеем L=62.8 см 2L~125 Внушительно!
В целом я бы не рекомендовал эту конструкцию для переносных монтировок именно из-за этого недостатка. Зато для стационара- вполне сгодится.
Такой механизм лучше всего применять на монтировках английского типа. Полярный привод можно установить на нижнем конце оси и упрятить в пол. А привод склонений будет стоять вдоль полярной оси и мешать не будет. А вот на немецкие и прочую классику- не ставьте, а то в потёмках сами шишек понабиваете, и рейки поломаете:)
"Праядрь составляет основу ядра водорода и прочих основиц, а в более тяжёлых ядрах присутствует также и незарядь."

Оффлайн vyАвтор темы

  • ****
  • Сообщений: 461
  • Рейтинг: +6/-1
    • Астрономический атлас
    • Награды
Re:Механизм Белкина
« Ответ #11 : 19.08.2004 [10:06:32] »
А земенив рычаг на  диск
Имеется в виду механизм гамона? У Белкина как раз диск и нет рачага.
Трос пустить по ободу.... металлической ленты не надо.
Можно и трос, только диаметр диска придётся брать больше.
Естественно что можно нарезать такой винт, что хода хватит на всю ночь.
Да и нарезать не недо. В магазинах продаются стержни разного диаметра и до метра длиной.

"Праядрь составляет основу ядра водорода и прочих основиц, а в более тяжёлых ядрах присутствует также и незарядь."

Оффлайн Mihail Sedyh

  • *****
  • Сообщений: 5 817
  • Рейтинг: +37/-8
    • Награды
Re:Механизм Белкина
« Ответ #12 : 19.08.2004 [10:57:20] »
Я как-то не понимаю стремления получить ход непременно 360 градусов. Для подавляющего большинства применений вполне достаточно хода градусов 60 (или 4часа) - габариты в этом случае вполне гуманные. Или предполагается неподвижное соединение диска с осью и наведение только с помощью этого винта?
"Алькор", Бинокль 10х50, доб 235/1157, МТ-3С

MikolaLviv

  • Гость
Re:Механизм Белкина
« Ответ #13 : 19.08.2004 [11:08:57] »
На етот счет можно сказать следующее:
1. Ленты будут растягиваться - нужно предусматривать систему для их натяжения.
 А такая такелажная система получаеться саморегулируемая в отношении изменения длины троса.Кроме того, трос в силу своей структуры не будет залипать.
2.Нужно учесть, какой нам попадеться двигатель и винт. И уже в зависимости от скорости подачи троса  можно определить диаметр диска.
3. В принципе делать на полный оборот нету смысла, поскольку ночь длиться  от  6 часов  до  12 часов зимой.А ето около 180 градусов.

Чесно скажу, мне пока что Ваша идея кажеться рабочей, но не очень привлекательной. Из-за значительного усложнения механической части.Чего только будет стоить постоянная борьба с натяжением лент.  Да и рейку все равно надо двигать прецизионным механизмом.

А так нужно только жестко зафиксировать от колебаний напряжение питания двигателя, найти или заказать  возможно более прецизионный винт  ну и диск точно расщитанного диаметра(он зависит от скорости подачи троса, то есть шага винта и количества оборотов двигателя).  Подающий и принимающий ролики можно приварить более-менее где угодно. Мне кажеться, довольно просто, без усложнений технологии, всяких прибамбасов типа направляющих для рейки и самое главное - без всевозможных настроечных менингитов после ввода в експлуатацию.
Цитировать (выделенное)
Имеется в виду механизм гамона? У Белкина как раз диск и нет рачага.
Ето по ссылке на первом рисунке нарисован фактически рычаг, возможно в виде сектора, а имелся в виду круг. Вот я и назвал ету часть рычагом.

Оффлайн vyАвтор темы

  • ****
  • Сообщений: 461
  • Рейтинг: +6/-1
    • Астрономический атлас
    • Награды
Re:Механизм Белкина
« Ответ #14 : 19.08.2004 [11:41:52] »
Я как-то не понимаю стремления получить ход непременно 360 градусов. Для подавляющего большинства применений вполне достаточно хода градусов 60 (или 4часа) - габариты в этом случае вполне гуманные. Или предполагается неподвижное соединение диска с осью и наведение только с помощью этого винта?
Я сделал акцент на 360 градусах только чтобы продемонстрировать принципиальное отсутствие ограничения по углу.
Возможны два варианта мсполнения этого устройства
1 Следяший механизм- здесь 360 градусов не надо, хватит и 60. Диск при необходимисти соединяется с осью с помощью тормоза.
2 Механизм позиционирования - ось жестко соединена с диском и приводится в движение алектродвигателем, или ручным винтом для тонких движений. Рабочие углы зависят от широты места. На экваторе  достаточно по 180 градусов по обеим осям. На  полюсе -360 по восхождению и 180 по склонению. Для России  больше подходит полярный вариант. Этот вариант может также работать и в режиме слежения.
Несколько слов о жестком соединении. Если вы хотите наводить при помощи компьютера, то оно желательно, иначе придётся ставить энкодеры угла.
А если наводите на глаз или по кругам и хотите иногда перекладывать или вращать трубу рукой, то соединяйте на тормозах.
"Праядрь составляет основу ядра водорода и прочих основиц, а в более тяжёлых ядрах присутствует также и незарядь."

Оффлайн vyАвтор темы

  • ****
  • Сообщений: 461
  • Рейтинг: +6/-1
    • Астрономический атлас
    • Награды
Re:Механизм Белкина
« Ответ #15 : 19.08.2004 [12:14:20] »
1. Ленты будут растягиваться - нужно предусматривать систему для их натяжения.
Да, это важно. Но в принципе, вопрос решаемый. Надо во-первых подобрать подходящий материал для лент. Я думаю подойдёт латунь или закаленая сталь, как в пружинах для часов. А вот кровельная жесть не годится- мягкая слишком. А для натяжения использовать подпружиненное крепление. Тогда при осевых перемещениях и залипаниях лента не будет подвергаться пластическому растяжению, но всегда останется натянутой. Можно вместо ленты использовать тросы. Но на этот счёт есть сомнения. Лента изготавливается методом проката и имеет очень равномерную толщину, а трос сплетёт из прОволочек и не столь однороден как лента, к тому же может со временем сплющиться в сечении.
Вместо троса можно предложить закалённую стальную проволоку как для пружин.

С тросами и противовесом получается просто и вполне изящно, только вот для позиционирования наверное не сгодится. И трос надо брать тонкий, и ровный, а в диске можно проточить канавку. Получится что-то наподобие шкива.

> Ето по ссылке на первом рисунке нарисован фактически рычаг...

А, ну так это же механизм Саже- развитие идеи Гершеля. А м-м Белкина ниже.

"Праядрь составляет основу ядра водорода и прочих основиц, а в более тяжёлых ядрах присутствует также и незарядь."

Оффлайн vyАвтор темы

  • ****
  • Сообщений: 461
  • Рейтинг: +6/-1
    • Астрономический атлас
    • Награды
Re:Механизм Белкина
« Ответ #16 : 19.08.2004 [12:34:51] »
Да, насчет прецизионости! Линейный прецизионный механизм сделать проще (по сути резбовой стержень с гайкой), чем вращательный (червяк-аналог стержня, и, увы, шестерня вместо гайки). Задача в том, чтобы преобразвать поступательное движение во вращательное не нарушив прецизионности.
"Праядрь составляет основу ядра водорода и прочих основиц, а в более тяжёлых ядрах присутствует также и незарядь."

Nikolaich

  • Гость
Re:Механизм Белкина
« Ответ #17 : 19.08.2004 [14:29:26] »
Привожу картинку струнного привода на винтовой паре. Статья из S&T за сентябрь 1996. Периодическая ошибка реально изготовленного мужиком привода на монтировке из водопроводных труб 8 секунд. По запросу кину скан статьи на мейл.
Олег Чекалин.

Оффлайн vyАвтор темы

  • ****
  • Сообщений: 461
  • Рейтинг: +6/-1
    • Астрономический атлас
    • Награды
Re:Механизм Белкина
« Ответ #18 : 19.08.2004 [14:45:44] »
Да, конечно кидайте.
Вот сюда viggiv@mail.ru
"Праядрь составляет основу ядра водорода и прочих основиц, а в более тяжёлых ядрах присутствует также и незарядь."

Оффлайн vyАвтор темы

  • ****
  • Сообщений: 461
  • Рейтинг: +6/-1
    • Астрономический атлас
    • Награды
Re:Механизм Белкина
« Ответ #19 : 23.08.2004 [09:38:01] »
Спасибо, Олег.
Прочитал статью. Правда привод не совсем струнный. Он ленточный. В качестве ленты используется втягивающая пружина от  рулетки. А струна, пропущенная через оболочку от мотоциклетного тормозного тросика замыкает кольцо и используется для натяжения ленты. Мужик пишет, что сначала хотел использовать трос как есть, но трение прядей троса о край оболочки создавало большую периодическую ошибку с периодом примерно в 2 секунды. Поэтому трос пришлось заменить на гитарную струну. Если учесть, что станина и сектор сделаны из дубовой доски, то 8 секундная ошибка- неплохой результат. Если всё это выполнить в металле должно стать ещё лучше.
"Праядрь составляет основу ядра водорода и прочих основиц, а в более тяжёлых ядрах присутствует также и незарядь."

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #20 : 31.01.2012 [07:59:06] »
От А.Д. Белкина. Обновил монтировку своего 170 мм телескопа-ньютона с часовым механизмом Белкина. См. http://ad-belkin.blog.ru/133486803.html и http://ad-belkin.blog.ru/128254131.html

Оффлайн halx

  • *****
  • Сообщений: 1 866
  • Рейтинг: +43/-15
  • Александр
    • Skype - kouker1
    • Dob Mod
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #21 : 31.01.2012 [08:45:25] »
Анатолий Дмитриевич - опасный некромант, повелитель мертвых сабжей. Почти 8 лет прошло. Ах, вижу. Уже "Под наблюдением".
Но струнный часовик впечатлил. Нынче просто сгибают резьбовой пруток по краю сектора ведения.
Очень грамотный у Вас искатель получился. Можно почти бино смотреть - удобно :) А где "можно почитать" про "ласточкин хвост"?
« Последнее редактирование: 31.01.2012 [09:08:21] от halx »

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #22 : 31.01.2012 [08:52:06] »
Как и 20 лет назад, смотрю на эту штуку и не понимаю ее смысл.  :)
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #23 : 31.01.2012 [08:54:13] »

Но струнный часовик впечатлил. Нынче просто сгибают резьбовой пруток по краю сектора ведения.

Это несравнимо по точности - грубый пруток, согнутый очень приблизительно и притертый короткий кусок винта с гайкой.
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн halx

  • *****
  • Сообщений: 1 866
  • Рейтинг: +43/-15
  • Александр
    • Skype - kouker1
    • Dob Mod
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #24 : 31.01.2012 [09:06:07] »
Я и говорю - по незнанию гнут. Хотя возможно так проще управлять процессом программно, а не откусыванием струны?

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #25 : 31.01.2012 [09:09:39] »
Зачем плодить однотипные новые темы. Есть конкретная разработка и публикация в интернете (монтировка с часовым механизмом). Достаточно ссылки. Я предпочитаю такой подход - изготовление изделия - публикация - обсуждение. По поводу долгого молчания. Времени не хватает. Достаточно сильно загружен по основной работе (медико-биологические исследования). Поэтому к другим сферам науки и техники возвращаюсь периодически. В основном когда тормозят мои исследования в области экспериментальной биологии и медицины. Год назад настало такое время - и результат, обновил монтировку и трубу своего 170 мм телескопа.

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #26 : 31.01.2012 [09:15:29] »
Анатолий Дмитриевич, так объясните пожалуйста, что вы изобрели, в чем прелести вашего механизма? На мой взгляд в той реализации,которая показана была в 1991 году он являет собой не более, чем недоразумение.
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #27 : 31.01.2012 [09:31:12] »
Добрый день Олег.
Механизм запатентован (3 патента на изобретения). Поэтому новизна имеется, подтверждена соответствующими патентами. Достоинство механизма преобразования поступательного движения одного объекта во вращательно - другого в том, что нет люфта (абсолютно жесткая система). У червячной передачи люфты и большой вес. Далее для этого механизма можно использовать практически любой источник движения (электромотор, гидравлику, пневматику и т.д.), который может равномерно перемещать ползунок. Более того этот механизм можно использовать для перемещения всех подвижных узлов телескопа. В частности мною уже разработан фокусер для телескопа. Когда он будет изготовлен, то сразу опубликую (вроде в обсуждениях на данном астрономическом форуме  говорится, что это одно из узких мест телескопостроения). Я свой обновленный телескоп готовил для СИБАСТРО 2011, но не хватило времени для изготовления фокусера, поэтому изготовил фокусер другото типа. Также опоздал с двумя докладами, но они опубликованы с другими докладами астрофорума (см. компакт диск).

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #28 : 31.01.2012 [10:14:15] »
Дело в том, что в предложенном вами варианте есть две странности -
1. Спиральная намотка ленты на барабан малого диаметра
2. Отсутствие механизма натяжения, ну и туда же  - винт 4, заменяющий сцепление по поверхности барабана.
При такой реализации имеем люфт во всей красе и малую точность. То есть идея таскать телескоп за два конца ленты одновременно, которой вы руководствовались не сработает.
Всего этого можно было бы избежать с помощью применения классической ременной передачи с использованием металлической ленты вместо ремня, при этом такая система позволила бы еще и добиться однозначного позиционирования телескопа ( в те годы любители об этом не думали, но вскоре это требование стало явным).
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #29 : 31.01.2012 [10:19:42] »
Отдельно про фокусер.
Проблемы сделать точный фокусер не существует. Фокусер, о котором ведется речь некоторыми буйными участниками форума, кроме точности, должен удовлетворять еще двум требованиям - иметь малую площадь в плоскости перпендикулярной оптической оси ( менее диаметра 170мм), и иметь малую длину вдоль оси ( менее 32мм).
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн А.Н.Крылов

  • *****
  • Сообщений: 1 109
  • Рейтинг: +19/-0
  • "...учиться, учиться и, ещё раз учиться..."
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #30 : 31.01.2012 [10:22:32] »
Впервые подобный, но более совершенный, механизм применил, а может быть только описал Б.А.Воронцов-Ввельяминов в приложениии к книге Вокулёра и Тексеро "Фотографирование небесных объектов". У меня эта кинга появилась в самом начале 70-х годов прошлого века. По мотивам описания, я сделал и опробовал этот астрограф. В одном из номеров журнала "Земля и Вселенная", но не помню в каком, была опубликована моя статья о его конструкции и изготовлении. Ключевая фраза этого астрографа Б.А.Воронцова-Вельяминова:  "Им можно снимать небо, не глядя на небо!" ;D На мой взгляд, часовой привод телескопа, испорченная идея Б.А.Воронцова-Вельяминова.
Нютон 256 мм F-1417 мм. на Добсоне, Ньютон 156 мм F-1113,5 мм. МН 56,   HEQ-5 pro SynSkan. NGC Sky Vector. Canon 450D. Nikon D70. EQ-6 pro SynScan.

Если тебе роют яму, не мешай, потом сделаешь бассейн.

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #31 : 31.01.2012 [10:40:59] »
Механизм натяжения ленты имеется (внимательно смотрите и читайте мои статьи в моем блоге и в журнале "Земля и Вселенная"). Лента не спиральная. Каждый ее конец имеет вырезы (срезаны на половину ширины внутренние части металлических лент). В результате нет перекосов и наложения противоположных концов лент друг на друга. Вместо круга я уже давно использую рычаг в виде сегмента круга. В обновленной монтировке радиус рычага на полярной оси - 20 см, а на оси склонения 12 см. Все прекрасно работает. Хотел на Сибастро 2011 поснимать звездные скопления и туманности, но из за того, что не отключали фонари в ночное время не стал этого делать.
По поводу описания подобного механизма Воронцовым-Вельяминовым - не встреча. Аналог есть - см. мои публикации. 

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #32 : 31.01.2012 [11:03:24] »
С вырезами понятно.
А как с люфтом в резьбе при реверсе винта?
Если присутствует механизм натяжения, то где он - в вашем личном телескопе лента не натянута. При реверсе полярной оси будет заметный мертвый ход.
Нашел!!! Тянем винт 4 , натягиваем ленту, без затей. :)

В чем состоит изобретение и чем такой привод предпочтительнее классической ременной передачи, в частности системы с лентой и возвратной пружиной?
 
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #33 : 31.01.2012 [11:21:20] »
Вы смотрите старый вариант статьи (копия из журнала «Земля и Вселенная" 1991 г  с некоторыми добавлениями http://ad-belkin.blog.ru/128254131.html). Новый вариант, с подробными фотографиями см. http://ad-belkin.blog.ru/133486803.html  Винт, который перемещает ползунок, конечно обладает соответствующим люфтом, особенно если крупный шаг резьбы. Но при желании эту проблему можно решить (мелкий шаг резьбы, многозаходная резьба и т.д. Данное устройство легко изготовить при минимуме инструментов. Оно не будет идеальным, но позволит решить многие проблемы с наведением на объекты космоса и слежения за ними. Любитель, вооруженный токарным и фрезерным станками, может изготовить высокоточное, практически безлюфтовое устройсво.

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #34 : 31.01.2012 [11:30:08] »
На всякий случай выкладываю ссылки на свои изобретения
Белкин А.Д.  Устройство  для  перемещения  осей телескопа. А.с. N 1796821, Б.И. N 7, 1993.
Белкин А.Д. Способ вращения оси телескопа. Патент N 2051395.Опубл. в Б.И. - N 36 - 1995.
Белкин А.Д.  Устройство для преобразования поступательного движения   одного  объекта  во  вращательное  другого.  Патент  N 2085790. Опубл. в Бюл. N 21, 1997.

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #35 : 31.01.2012 [11:33:11] »
Хорошо, но ведь "обычная" система -  лента + возвратная пружина + винтовая пара еще проще в изготовлении и лишена недостатков вашей системы, выбран люфт, постоянно натянутая лента, при равном барабане, лента шире может быть при потребности. Чем ваша система компоновки лучше, зачем она?
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #36 : 31.01.2012 [11:40:28] »
При такой системе нарушается жесткость узла преобразования поступательного движения во вращательное.

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #37 : 31.01.2012 [11:41:57] »
Механизм с лентой и натяжением был у Ж.Саже. Применение синхронного мотора для ведения любительского экваториала//Мироведение. 1934, №3, С. 228 - 233).

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #38 : 31.01.2012 [11:47:37] »
Зачем вводить в конструкцию механизма пружину, которая рано или поздно растянется.

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #39 : 31.01.2012 [11:54:52] »
При такой системе нарушается жесткость узла преобразования поступательного движения во вращательное.
Наоборот. При наличии даже только люфта в винтовой паре у вашей системы жесткость нулевая, а в системе с пружиной жесткость задается натягом пружины.
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Онлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 450
  • Рейтинг: +84/-3
  • WS-500 GT
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #40 : 31.01.2012 [11:55:14] »
Такой механизм был знаком еще первобытным племенам , так они добывали огонь .
Тетива лука , палка , дырка в бревне и поехали...
Так что лучше назвать его механизм неандертальца  :)

Есть один главный недостаток , который перечеркивает все сомнительные преимущества - невозможность автоматизации монтировки .
Наша цель - копить фотоны , остановив вращение Земли .
Монтистроитель .

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #41 : 31.01.2012 [11:56:27] »
Такой механизм был знаком еще первобытным племенам , так они добывали огонь .
Тетива лука , палка , дырка в бревне и поехали...
Так что лучше назвать его механизм неандертальца  :)

Есть один главный недостаток , который перечеркивает все сомнительные преимущества - невозможность автоматизации монтировки .

Ну, это не рассматриваем - заявка на патент от ноября 1988
Хотя в целом это напоминает претензию на изобретение квадратного колеса
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Mihail Sedyh

  • *****
  • Сообщений: 5 817
  • Рейтинг: +37/-8
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #42 : 31.01.2012 [12:00:28] »
Анатолий Дмитриевич, на форуме реализована функция редактирования сообщений. Не надо писать по 3 сообщения подряд - если что забыли, допишите в последнее...
"Алькор", Бинокль 10х50, доб 235/1157, МТ-3С

Онлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 450
  • Рейтинг: +84/-3
  • WS-500 GT
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #43 : 31.01.2012 [12:07:42] »
Изобретения можно штамповать десятками , только это не изобретения в чистом виде .
Это применение давно известных схем в каком-то конкретном изделии .
С таким-же успехом можно применить механизм Белкина для автоматического открывания форточек в теплице , и тоже получить авторское свидетельство ...

Изобретение будет живым тогда , когда его начнут применять , иначе просто кипа бумаг .
Наша цель - копить фотоны , остановив вращение Земли .
Монтистроитель .

Оффлайн khrushh

  • *****
  • Сообщений: 718
  • Рейтинг: +7/-0
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #44 : 31.01.2012 [12:18:29] »
Не надо набрасываться на уважаемого топикстартера, человек только предложил свой механизм и никого не уговаривает его воспроизводить, он поработал не только мозгами но и руками, за что ему уважение и почет, не часто встретишь на астрофоруме людей которые стараются что то изобрести, по клавиатуре то легче стучать...
И собстенно вопрос, а при реальных наблюдениях как долго звезда остается в центре поля скажем 5мм окуляра?
"Большой брат" 255/1170
Полуавтоматический астрограф ЁК-1М
Бинокль 15х70, DeepSky 70/400
NexImage, Canon 350D.

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #45 : 31.01.2012 [12:19:17] »
Зачем подпружинивать ленту, когда можно подпружинить винт. Но речь не об этом. Сам узел преобразования жесткий и нет нужды размыкать ленту. Механизм же перемещения ползунка при помощи винта (это всего лишь один из вариантов его перемещения) требует разработки способов уменьшения люфта в этом узле часового механизма. Чем точнее нарезана резьба у винта и гайки, тем меньше люфт. Например столик препаратодержателя у санного микротома перемещается при помощи винта и гайки (она разрезана поперек и разжимается, чтобы переместить ее в исходное положение, когда она дойдет до края винта). Точность перемещение такого столика 1 мкм и без люфтов. Этой точности достаточно для гидирования?
Что касается названия изобретения, то я его механизмом Белкина не называл, даже в изобретениях. Так его назвали на Вашем форуме. Я просто продолжил начатое. Так проще меньше название и понятно о чем речь (сокращенный вариант названия устройства). Я на это название не претендую.
Что касается изобретений, то в то врем когда я подавал заяви (СССР) 99% заявок отклонялось в виду их несоответствия изобретению (критерий новизны). После пришхода в нашу страну капитализма все изменилось. Сейчас 99% подаваемых заявок получают статус изобретений. НИИ патентной экспертизы перешло на коммерческий режим работы. Если дают деньги почему их не взять. Поэтому, как только все это началось, я не подал ни одной заявки на изобретения. И пока не собираюсь.

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #46 : 31.01.2012 [12:23:04] »
В центре поля зрения телескоп держит объект хорошо. Все зависит от точности установки полярной оси и увеличения оптической системы.

Онлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 450
  • Рейтинг: +84/-3
  • WS-500 GT
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #47 : 31.01.2012 [12:36:46] »
Что касается названия изобретения, то я его механизмом Белкина не называл, даже в изобретениях. Так его назвали на Вашем форуме. Я просто продолжил начатое. Так проще меньше название и понятно о чем речь (сокращенный вариант названия устройства). Я на это название не претендую.
Что касается изобретений, то в то врем когда я подавал заяви (СССР) 99% заявок отклонялось в виду их несоответствия изобретению (критерий новизны). После пришхода в нашу страну капитализма все изменилось. Сейчас 99% подаваемых заявок получают статус изобретений. НИИ патентной экспертизы перешло на коммерческий режим работы. Если дают деньги почему их не взять. Поэтому, как только все это началось, я не подал ни одной заявки на изобретения. И пока не собираюсь.
Принимается  :)
А я уж грешным делом подумал о мании величия  :)
В старые времена все это точно зарубили-бы на корню , ввиду отсутствия новизны.

Наша цель - копить фотоны , остановив вращение Земли .
Монтистроитель .

Онлайн Ivan7enych

  • Модератор
  • *****
  • Сообщений: 5 298
  • Рейтинг: +96/-1
  • Ионов Иван
    • Астропроекты и астрософт
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #48 : 31.01.2012 [12:41:23] »
На ходовом винте можно поставить две гайки, каждую ленту закрепить к своей гайке, тогда натяг лент заодно выберет и люфты в гайках, правда ход винта будет тугой.

А в целом согласен, если идея оригинальная, это еще не значит что она наилучшая.

Ее в нынешних монтировках можно использовать как вспомогательную, для гидирования по DEC, если она даст действительно мягкую, без рывков, а главное безлюфтовую передачу. Впрочем я-бы взял для этих целей преднатянутую ШВП и длинный рычаг с жесткой сцепкой, без лент, просто на шарнире, потому что строгая линейность гидежу не нужна, достаточно плавного хода и безлюфтовости.
« Последнее редактирование: 31.01.2012 [13:00:59] от Ivan7enych »
ньютоны - 320 астросиб, 230 и 150 - Каминский, Televue NP101is, камеры QHY9 и QHY5, монти WS180 и HEQ5Pro

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #49 : 31.01.2012 [12:46:08] »
Анатолий Дмитриевич, вы можете объяснить в чем состоит ваше изобретение?

Барабан с лентой + винтовая пара - не ваше
Ваша идея - без люфта таскать ленту за два конца. Но той конструкцией, которую вы подали на патент, эта идея реализоваться не может. В чем состоит изобретение?
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #50 : 31.01.2012 [12:48:12] »
Что касается названия изобретения, то я его механизмом Белкина не называл, даже в изобретениях. Так его назвали на Вашем форуме. Я просто продолжил начатое. Так проще меньше название и понятно о чем речь (сокращенный вариант названия устройства). Я на это название не претендую.
Что касается изобретений, то в то врем когда я подавал заяви (СССР) 99% заявок отклонялось в виду их несоответствия изобретению (критерий новизны). После пришхода в нашу страну капитализма все изменилось. Сейчас 99% подаваемых заявок получают статус изобретений. НИИ патентной экспертизы перешло на коммерческий режим работы. Если дают деньги почему их не взять. Поэтому, как только все это началось, я не подал ни одной заявки на изобретения. И пока не собираюсь.
Принимается  :)
А я уж грешным делом подумал о мании величия  :)
В старые времена все это точно зарубили-бы на корню , ввиду отсутствия новизны.


Ну, патент то выдали в 1997, в самые, что ни на есть мутные времена.
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #51 : 31.01.2012 [12:57:07] »
Я попытался найти замену червячной передаче. Это удалось сделать. В настоящее время (при использовании цифровой фотографии) нет необходимости часами гидировать. Сейчас достаточно сделать серию кратковременных снимков и затем их, при помощи специальных программ, объединить в одну фотографию. Для этих целей данный механизм вполне подходит. Что касается автоматизированного телескопа (удаленное управление с автоматической наводкой на объекты), то данный вариант часового механизма не очень удобен. Но при изготовлении механизма  с двумя рычагами (один рычаг работает, другой осуществляет обратный холостой ход), возможна полная автоматизация телескопа. Мне пока не нужен полностью автоматизированный телескоп и поэтому я не делаю подобный механизм (патент изобретение уже давно получен).

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #52 : 31.01.2012 [12:59:56] »
В СССР выдавались авторские свидетельств. После развала они переоформлялись в патенты. Имейте в виду, что от подачи заявки, до выдачи патента, проходит достаточно много времени.

Онлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 450
  • Рейтинг: +84/-3
  • WS-500 GT
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #53 : 31.01.2012 [13:12:07] »
Скажу проще -чем передача через ленту , отличается от передачи через рычаг .
Беззазорную винтовую пару оставим в покое.
Зачем нужна лента , лишнее звено ?
Наша цель - копить фотоны , остановив вращение Земли .
Монтистроитель .

Оффлайн Astel-150

  • *****
  • Сообщений: 1 832
  • Рейтинг: +24/-1
  • Мне нравится этот форум!
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #54 : 31.01.2012 [13:16:13] »
Скажу проще -чем передача через ленту , отличается от передачи через рычаг .
Беззазорную винтовую пару оставим в покое.
Зачем нужна лента , лишнее звено ?
На рычаге есть нелинейность вращения рычага, зависящая о точности сложной формы передающего кулачка, в ленточной передачи этот недостаток отсутствует.

Онлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 450
  • Рейтинг: +84/-3
  • WS-500 GT
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #55 : 31.01.2012 [13:19:37] »
Скажу проще -чем передача через ленту , отличается от передачи через рычаг .
Беззазорную винтовую пару оставим в покое.
Зачем нужна лента , лишнее звено ?
На рычаге есть нелинейность вращения рычага, зависящая о точности сложной формы передающего кулачка, в ленточной передачи этот недостаток отсутствует.
И ради этого стоит город городить .
Да и что-то мне сдается что при прямолинейном винте у ленты тоже будет неравномерность движения ....центр ходового винта не стоит строго по касательной к обойме вокруг которой вращается лента .
Наверняка проще программно убрать неравномерность вращения и увеличить на порядок жесткость системы выкинув ленту .
Да и требования по точности к ходовому винту не менне чем к точности червячной передачи , и изготовить такой винт без резьбошлифовки , термообработки и пр..невозможно .
Проще нарезать метчиком ЧП и не парится , точность будет не хуже , а удобств больше .
« Последнее редактирование: 31.01.2012 [13:24:44] от Diskus »
Наша цель - копить фотоны , остановив вращение Земли .
Монтистроитель .

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #56 : 31.01.2012 [13:22:17] »
Я попытался найти замену червячной передаче. Это удалось сделать.
То есть, изменив компоновку классической (лента с барабаном) схемы вы ограничили функциональность устройства привода телескопа, лишив его некоторых качеств, но зато сделали это очень изящно, получив патент на изобретение. Как уже явно показало время изобретение ни кем не востребованное.
Правильно я понимаю тему?
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Astel-150

  • *****
  • Сообщений: 1 832
  • Рейтинг: +24/-1
  • Мне нравится этот форум!
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #57 : 31.01.2012 [13:25:43] »

Да и что-то мне сдается что при прямолинейном винте у ленты тоже будет неравномерность движения ....

В данном случае неравномерность будет только в случае нарушения геометрии простых поверхностей (круглость диска, неточность резьбы, мусор под лентой на диске).

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #58 : 31.01.2012 [13:27:32] »
Лента нужна для равномерной передачи поступательного движения ползунка во вращательное (диска или его сегмента). Например, ползунок переместился на 129 мм, на столько же миллиметров повернется обод диска от исходной точки (периметр сегмента круга). 129 мм перемещения ползунка равны 129 мм перемещения по периметру диска (или сего сегмента). Т.е. преобразование 1 : 1. Здесь не нужно делать особый профиль, как в механизме Гамона с рычагом. Длина рычага в моем устройстве не меняется (сегмент круга).

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #59 : 31.01.2012 [13:34:22] »
Олег уточните о какой ленте с барабаном идет речь. Желательно привести рисунок или фото, а то непонятно о чем говорить.

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #60 : 31.01.2012 [13:36:18] »
Ну, вот например:
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #61 : 31.01.2012 [13:37:35] »
Конечно примитивную червячную передачу можно изготовить, но не диаметром 50 см. Рычаг (в виде сегмента круга) такого размера изготовить проще. Габариты и вес меньше.

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #62 : 31.01.2012 [13:41:23] »
Олег приведенный механизм явно хуже моего. Односторонняя нагрузка на ось и т.д. Дайте пожалуйста ссылку.

Онлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 450
  • Рейтинг: +84/-3
  • WS-500 GT
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #63 : 31.01.2012 [13:43:14] »
В теории все неплохо , но практика как всегда неумолима .
1-Точность ходового  винта и гайки должны быть не хуже чем у ЧП , соотв и стоимость сложность изготовления примерно равна .
2- Натяг ленты для обеспечения необходимого момента создаст дополнительную нагрузку на ходовой винт , соотв и трение и эффект скрипящей двери ..
3-Невозможность автоматизации монтировки системой ГоТу.

Для самоделкина 60-х годов вполне нормальное и разумное решение , но 21 век на дворе товарищи , нужно смотреть в будущее ...
Наша цель - копить фотоны , остановив вращение Земли .
Монтистроитель .

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #64 : 31.01.2012 [13:52:14] »
Не нужно идеальную монтировку сравнивать с конкретными монтировками. Каждый, кто самостоятельно изготавливает монтировку, оптику телескопа делает это с вполне конкретными целями. То, что я запланировал, сделал. Кому-то нужен полностью моторизованный телескоп, а кому то и более простой подойдет. Мне он не нужен, я любитель, а не профессионал и не собираюсь конкурировать с космическим телескопом. Пока меня это не интересует.

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #65 : 31.01.2012 [13:54:50] »
Олег приведенный механизм явно хуже моего. Односторонняя нагрузка на ось и т.д. Дайте пожалуйста ссылку.
Анатолий Дмитриевич, да чем же он хуже, если коррекция против часового ведения не нужна? Он точно такой же, но только, если к нему пружину добавить, он станет значительно лучше, люфт будет выбран.

А ссылка - Вокулер и Тексеро.
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #66 : 31.01.2012 [13:56:43] »
Критиковать можно все. Сделайте подобный механизм и попробуйте его в работе. Пока сам не пощупаешь, сложно судить о изделии. У меня он работает. Смотрю в телескоп, фотографирую, когда есть время.

Онлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 450
  • Рейтинг: +84/-3
  • WS-500 GT
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #67 : 31.01.2012 [13:58:25] »
Анатолий , никто-бы словом и не заикнулся о полезности или ненужности  вашего изобретения , если-бы Вы в нескольких ветках не предложили применить ее неопытным любителям астрономии для повторения .
Еще раз повторюсь - в целом идея неплохая , но только как модернизация механизма Гамона , не более того .
Претендовать на привод современного телескопа она не может .
Наша цель - копить фотоны , остановив вращение Земли .
Монтистроитель .

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #68 : 31.01.2012 [14:05:32] »
Я нудный, обожаю критиковать. Лень идти работать сегодня.
Вот например мне непонятно зачем при гидировании 20 лет назад телескопа по прямому восхождению требовался реверс, на который ориентирована ваша система.
А если вспомнить, что в телескопе есть еще и ось склонений, мне становится непонятно, чем ваша "новая" система, лучше простой "старой", где люфта не было.
А если просуммировать первое и второе, становится непонятно зачем вообще потребовалось так калечить привод телескопа? Только из желания патент получить? Вот к этому я и клоню.
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Онлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 450
  • Рейтинг: +84/-3
  • WS-500 GT
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #69 : 31.01.2012 [14:12:30] »
А так будет еще лучше  :)
А  если выбросить ленту ,  а ходовой винт приблизить к диску  и на диске метчиком нарезать зубья , то получится все то-же ,  но намного проще  :)
Наша цель - копить фотоны , остановив вращение Земли .
Монтистроитель .

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #70 : 31.01.2012 [14:19:47] »
Посмотрел книгу Вокулера и Тексеро. Кроме приведенных элементов на рисунке механизма Воронцов-Вельяминов еще использовал противовес (гирю), который необходимо было постоянно перекидывать с места на место. Чем все это отличается от механизма Ж.Саже. Применение синхронного мотора для ведения любительского экваториала//Мироведение. 1934, №3, С. 228 - 233. Воронцов-Вельяминов все это изготовил в 1943 году (без ссылок на Саже). Я взял за прототип устройства механизм Саже и сделал его весьма компактным.
« Последнее редактирование: 31.01.2012 [19:34:17] от Анатолий Дмитриевич »

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #71 : 31.01.2012 [14:32:10] »
Есть такая наука топология. Там объект любой формы можно трансформировать в конкретный объект. Трансформация механизма, приведенного в книге  Вокулера и Тексеро в червячную передачу, ни о чем не говорит. Мною разработан и изготовлен конкретный механизм, как у любого механизма у него, конечно, есть недостатки. Меня они не смущают. Главное телескоп работает, устойчиво держит в поле зрения объект, позволяет вести съемку цифровым фотоаппаратом. Будет время вывезу телескоп за город и поснимаю в главном фокусе звездные скопления, галактики, а то как-то с лоджии это делать не хочется (мощная засветка).

Оффлайн Андрей Лёвин

  • *****
  • Сообщений: 865
  • Рейтинг: +20/-0
  • Смотри в оба!
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #72 : 31.01.2012 [14:41:40] »
 Наблюдая, как жгут наши астролюбительские деды, вспоминаются лихие 90-е, когда на телевидении светились Кашпировский, Чумак, Джуна и пр. Только кто-то из них отрывался по популярнорсти, как тут же аутсайдеры развивали бурную деятельность, чтобы быть на виду. Вот и сейчас наши коллеги по астрофоруму вынимают из закромов свои козыри в виде разных деталей или разработок, сдувают с них пыль и являют их народу, (поскольку этот народ в своё время их не видел по разным причинам), потому что считают, что народ должен об этом знать! А что, в принципе правильно. Техническую мысль надо будоражить...

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #73 : 31.01.2012 [14:47:05] »
Я не вспоминаю, а предлагаю готовые ("в железе") технические решения. Причем достаточно свежие. Модернизация моего телескопа полностью проведена за 2 месяца перед Сибастро 2011.

Онлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 450
  • Рейтинг: +84/-3
  • WS-500 GT
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #74 : 31.01.2012 [14:47:47] »
Анатолий , если не затруднит , пропишите периодику вашей монтировки на фокусе 1-1,5м , это совсем не сложно .
Тогда и будет предмет для разговора .

телескоп работает, устойчиво держит в поле зрения объект, позволяет вести съемку цифровым фотоаппаратом.  для нас , людей технических , не аргумент .
Наша цель - копить фотоны , остановив вращение Земли .
Монтистроитель .

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #75 : 31.01.2012 [15:02:50] »
Я до этого не участвовал в форумах, некогда болтать было. Надо было зарабатывать на жизнь, развивать выбранное научное направление и т.д. Изготавливать оптику для телескопов, разрабатывать устройства для них. Сейчас конечно просто. Деньги есть купил готовый телескоп. Хочешь быть крутым телескопостроителем - купи готовое зеркало диаметром 0,5 - 1 м, закажи монтировку, павильон и пиши, что изготовил все это. Мне этот путь не интересен. Я могу купить крутой телескоп, но зачем он мне. Для меня интереснее решать конкретные технические или иные задачи во время создании телескопа, причем своими руками.
Я просмотрел форум по телескопостроению, увидел, что здесь продолжает обсуждается часть проблем, которые я для себя решил. Поэтому для тех кому это интересно, я оставил соответствующие ссылки и предложил готовые технические решения. Если кто-то сделает лучше, я только буду рад.

Онлайн Ivan7enych

  • Модератор
  • *****
  • Сообщений: 5 298
  • Рейтинг: +96/-1
  • Ионов Иван
    • Астропроекты и астрософт
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #76 : 31.01.2012 [15:05:32] »
Анатолий , если не затруднит , пропишите периодику вашей монтировки на фокусе 1-1,5м , это совсем не сложно .
Тогда и будет предмет для разговора .
Какая периодика? Там же двигатель постоянного тока, без контроля скорости вращения чем-либо. Его скорость от чего угодно будет зависеть - чуть смазка загустела на холоде, и мотор поехал медленней. Окуляр поставил, баланс трубы сменился - опять скорость поменялась.
ньютоны - 320 астросиб, 230 и 150 - Каминский, Televue NP101is, камеры QHY9 и QHY5, монти WS180 и HEQ5Pro

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #77 : 31.01.2012 [15:07:23] »
Анатолий Дмитриевич, так вы не ответили на мои вопросы. Можно на это рассчитывать, или завязываем?
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #78 : 31.01.2012 [15:09:30] »
Летом попробую прописать периодику. Реально сейчас я могу это сделать их лоджии в 35 градусный мороз. Сами понимаете какой будет результат. Подождем до лета. Выберусь за город и сделаю, возможно на Сибастро 2012.

Онлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 450
  • Рейтинг: +84/-3
  • WS-500 GT
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #79 : 31.01.2012 [15:20:50] »
Летом попробую прописать периодику. Реально сейчас я могу это сделать их лоджии в 35 градусный мороз. Сами понимаете какой будет результат. Подождем до лета. Выберусь за город и сделаю, возможно на Сибастро 2012.
И на том спасибо !
Обещанного три года ждут , время пошлО  :)
Наша цель - копить фотоны , остановив вращение Земли .
Монтистроитель .

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #80 : 31.01.2012 [15:24:36] »
Послушаешь Вас, так и не надо было делать телескоп. Но он есть и нормально (для моих, а не каких-то Ваших целей) работает. Я доволен. Вам эта разработка не нужна, но это не значит, что и другим она не нужна. Здесь уже приводились (в противовес моей) другие менее совершенные разработки (Механизм Саже и Воронцова-Вельяминова). Никто не будет утверждать, что эти механизмы не работали и были несовершенны. Они выполняли свои задачи - при помощи их авторы гидировали и делали астрофотографии. Они были довольны достигнутой целью. Вы думаете я доволен своим телескопом и механизмом. Нет, конечно. Его еще можно совершенствовать. Отдельные варианты изложены выше в дискуссии. В частности инженеры нашего оптического завода (Новосибирск) заинтересовались им.
« Последнее редактирование: 31.01.2012 [19:29:47] от Анатолий Дмитриевич »

Оффлайн vits

  • *****
  • Сообщений: 2 358
  • Рейтинг: +14/-0
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #81 : 31.01.2012 [16:10:40] »
Аналогичная схема есть в старых 5" дисководах в приводе головки.И кстати без нагрузки на ось.одна лента в середине вала в одну сторону прикреплена к рейке и 2 по краям вала в другую сторону.
бинокль ДС12х80,Ньютон 200-1000,добсон ,, EQ-3 DS,

Оффлайн Серегa

  • *****
  • Сообщений: 1 567
  • Рейтинг: +36/-6
  • ʁɔvʎнdǝвǝdǝu dиw
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #82 : 31.01.2012 [17:50:15] »
Чето я не пойму почему Олег , да и Серега(Дискус) так напали на этот привод :) Пойти чтоли понападать на всякие оптические системы? ;D
Если бы я в свое время это увидел то сделал бы не гамон, а этот привод. 
даже имея потом червячное колесо я так и не смог найти где бы мне сделали хороший червяк. Возможности находил, но ни у кого не было времени.
cooled BW Canon 350Da amp-off mod (иначе говоря Canon 350Da4 ) :) , 220\900 Hyperbolic Newton+MPCC, EQ-6Pro, BW Philips900, IBM-t41

Оффлайн ysdanko

  • *****
  • Сообщений: 3 363
  • Рейтинг: +8/-0
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #83 : 31.01.2012 [18:09:10] »
Чето я не пойму почему Олег , да и Серега(Дискус) так напали на этот привод.....
Просто психология сработала... Почувствовали угрозу своим сверх прецизионным червячным парам. :) Для самодельщиков, имеющих ограниченый доступ к металлообрабатывающему оборудованию, подобные механизмы, вполне реальная альтернатива червячному приводу.


Оффлайн Серегa

  • *****
  • Сообщений: 1 567
  • Рейтинг: +36/-6
  • ʁɔvʎнdǝвǝdǝu dиw
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #84 : 31.01.2012 [18:10:47] »
не вижу угрозы никакой совершенно, если честно :)
cooled BW Canon 350Da amp-off mod (иначе говоря Canon 350Da4 ) :) , 220\900 Hyperbolic Newton+MPCC, EQ-6Pro, BW Philips900, IBM-t41

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #85 : 31.01.2012 [18:12:36] »
Чето я не пойму почему Олег , да и Серега(Дискус) так напали на этот привод :) Пойти чтоли понападать на всякие оптические системы? ;D
Если бы я в свое время это увидел то сделал бы не гамон, а этот привод. 
даже имея потом червячное колесо я так и не смог найти где бы мне сделали хороший червяк. Возможности находил, но ни у кого не было времени.
Сергей, я 20 лет считал этот привод "загадкой для хирурга", моя нынешняя специализация ни при чем.

А главное - вот, инфа с блога автора:



"Утепляющая стелька для обуви.
26 ноября 2011 18:36

     Предлагаю для всех желающих простейший способ утепления своей обуви в сильные морозы.  (Белкин А. Д.  Вкладная стелька для обуви и ее вариант. Патент № 2060706.Опубл. в Б. И. — № 15 — 1996.).

     Простейший способ. Возьмите газету (например еженедельник). Сложите ее поперек два раза..............."

Мну рыдал!!!!!!


Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Серегa

  • *****
  • Сообщений: 1 567
  • Рейтинг: +36/-6
  • ʁɔvʎнdǝвǝdǝu dиw
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #86 : 31.01.2012 [18:14:52] »
я не про нынешнее, но теперь понял, это давнее. :)
cooled BW Canon 350Da amp-off mod (иначе говоря Canon 350Da4 ) :) , 220\900 Hyperbolic Newton+MPCC, EQ-6Pro, BW Philips900, IBM-t41

Оффлайн Серегa

  • *****
  • Сообщений: 1 567
  • Рейтинг: +36/-6
  • ʁɔvʎнdǝвǝdǝu dиw
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #87 : 31.01.2012 [18:18:32] »
Чето я не пойму почему Олег , да и Серега(Дискус) так напали на этот привод :) Пойти чтоли понападать на всякие оптические системы? ;D
Если бы я в свое время это увидел то сделал бы не гамон, а этот привод. 
даже имея потом червячное колесо я так и не смог найти где бы мне сделали хороший червяк. Возможности находил, но ни у кого не было времени.
Сергей, я 20 лет считал этот привод "загадкой для хирурга", моя нынешняя специализация ни при чем.

А главное - вот, инфа с блога автора:



"Утепляющая стелька для обуви.
26 ноября 2011 18:36

     Предлагаю для всех желающих простейший способ утепления своей обуви в сильные морозы.  (Белкин А. Д.  Вкладная стелька для обуви и ее вариант. Патент № 2060706.Опубл. в Б. И. — № 15 — 1996.).

     Простейший способ. Возьмите газету (например еженедельник). Сложите ее поперек два раза..............."

Мну рыдал!!!!!!



мна тоже рыдает)))))))
cooled BW Canon 350Da amp-off mod (иначе говоря Canon 350Da4 ) :) , 220\900 Hyperbolic Newton+MPCC, EQ-6Pro, BW Philips900, IBM-t41

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #88 : 31.01.2012 [18:28:44] »
По поводу стельки (в тексте изобретения все по другому). Стелька из газеты это не изобретение, а его простейший вариант (экстренный, для сибиряков). Вы, наверное, не в Сибири живете. Вам нас не понять. Однако  здесь обсуждается часовой механизм для телескопа, а не стелька. Не отвлекайте народ. Как выяснилось, Вы Олег торгуете червячными парами. Или это наговор?

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #89 : 31.01.2012 [18:31:32] »
Анатолий Дмитриевич, это категорический наговор. Мы с Дискусом делаем различное комплектное астробарахло, а червячные пары он всем обещает бесплатно, но никому не делает.

Я, кстати поеду в Новосибирск дня через три, системы управления на монтировки планетария ставить. Возьму с собой носки потеплее, а то всунешь газетку, так автор изобретения чего нибудь материального попросит.
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн I.A.R.

  • *****
  • Сообщений: 1 970
  • Рейтинг: +12/-3
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #90 : 31.01.2012 [18:34:46] »
Ну, что вы напали на белкинский механизм переливания прямолинейного движения в круговращательное. Его преймущество в простоте реализации неискушенным любителем - не надо искать дядю, могущего нарезать червяки. Купил шпильку, отрезал кусок - будет эквивалент червяка. Взял кастрюльку, обрезал по высоте - будет эквивалент червячного колеса. Даже лента не нужна - куска проволоки достаточно. Вот, оно преймущество! ;)

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #91 : 31.01.2012 [18:43:46] »
Олег я за свои изобретения ни копейки не получил. Я эти разработки делал для людей. Материальная сторона меня не особенно интересовала. Приятно было работать с советскими экспертами в НИИ ГПЭ. Сейчас не желаю.

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #92 : 31.01.2012 [18:45:05] »
Ну, что вы напали на белкинский механизм переливания прямолинейного движения в круговращательное. Его преймущество в простоте реализации неискушенным любителем - не надо искать дядю, могущего нарезать червяки. Купил шпильку, отрезал кусок - будет эквивалент червяка. Взял кастрюльку, обрезал по высоте - будет эквивалент червячного колеса. Даже лента не нужна - куска проволоки достаточно. Вот, оно преймущество! ;)
Ну, тема то не об этом. Кстати именно я несколько лет назад под другим ником - Nikolaich приводил ссылку на отлично работающую правильную конструкцию на стр. 2 этой темы.
Идет обсуждение конкретной схемы испорченного ленточного привода. автор не может толком объяснить зачем необходима была такая перекомпоновка существующей системы с ухудшением функциональности и почему это вдруг назвалось изобретением.
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #93 : 31.01.2012 [18:48:25] »
Олег я за свои изобретения ни копейки не получил. Я эти разработки делал для людей. Материальная сторона меня не особенно интересовала. Приятно было работать с советскими экспертами в НИИ ГПЭ. Сейчас не желаю.
Анатолий Дмитриевич, а я не про деньги, не подумайте. Просто странно, что ученый стельки из газеты еженедельника защищает авторским свидетельством и претендует на роль дарителя этой, безусловно полезной мелочи человечеству.
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #94 : 31.01.2012 [18:51:52] »
Олег приятно слышать, что будете устанавливать системы управления монтировками в нашем астрофизическом центре. Каждый из нас делает что-то полезное для любителей астрономии и телескопостроения в меру своих сил, возможностей  и т.д. Я в свое время отдал 11 лет своей жизни любительской астрономии. Был помощником руководителя астрономической обсерватории при КЮТ СО РАН (руководитель Войнов С.С.).

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #95 : 31.01.2012 [18:54:46] »
Все просто, когда нет возможности активно и творчески работать по основному научному направлению (экспериментальная биология и медицина), то начинаю внедряться в другие, заинтересовавшие меня области науки и техники.

Оффлайн I.A.R.

  • *****
  • Сообщений: 1 970
  • Рейтинг: +12/-3
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #96 : 31.01.2012 [18:58:21] »
Идет обсуждение конкретной схемы испорченного ленточного привода. автор не может толком объяснить зачем необходима была такая перекомпоновка существующей системы с ухудшением функциональности и почему это вдруг назвалось изобретением.
Так получен патент, а не свидетельство на изобретение. По-моему это не одно и тоже. ;)

Кстати, еще одно преймущество белкинского преобразователя: на нем легко получить безлюфтовость и безпроскальзываемость. ;)

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #97 : 31.01.2012 [18:59:30] »
Цитата: Анатолий Дмитриевич link=topic=6177.msg1837999#msg1837999 date=
Олег приятно слышать, что будете устанавливать системы управления монтировками в нашем астрофизическом центре. Каждый из нас делает что-то полезное для любителей астрономии и телескопостроения в меру своих сил, возможностей  и т.д. Я в свое время отдал 11 лет своей жизни любительской астрономии. Был помощником руководителя астрономической обсерватории при КЮТ СО РАН (руководитель Войнов С.С.).
Это очень хорошо - обсерватория и КЮТ, но сути разговора не меняет. :)
Я вот искренне считаю, что вы уже несколько страниц не отвечаете на мои конкретные  вопросы по конструкции стелек ременных приводов телескопов.
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #98 : 31.01.2012 [19:00:48] »

Кстати, еще одно преймущество белкинского преобразователя: на нем легко получить безлюфтовость и безпроскальзываемость. ;)

Прикольно - а вот автор так не считает.
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн I.A.R.

  • *****
  • Сообщений: 1 970
  • Рейтинг: +12/-3
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #99 : 31.01.2012 [19:04:17] »
Кстати, еще одно преймущество белкинского преобразователя: на нем легко получить безлюфтовость и безпроскальзываемость.
Прикольно - а вот автор так не считает.
Видимо, он пока сам не подозревает об этом! ;)

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #100 : 31.01.2012 [19:09:44] »
Почему это не считает. В изобретении все это указано. Да и какая проскальзываемость в моем устройстве, когда металлическая лента зафиксирована в одной точке на диске (плюс еще две точки фиксации от натяжного механизма) и в 2 точках на ползунке.

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #101 : 31.01.2012 [19:14:41] »
Чтобы лента проскользнула нужна намеренная сборка ногами в темноте. Ленточные пилы знаете, в них никому на ум не пришло ленту к барабанам болтами прихватывать.
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #102 : 31.01.2012 [19:16:12] »
Причем тут ленточные пилы.

Оффлайн I.A.R.

  • *****
  • Сообщений: 1 970
  • Рейтинг: +12/-3
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #103 : 31.01.2012 [19:19:25] »
Причем тут ленточные пилы.
Ассоциация у Чекалина такая возникла: лента - ленточные пилы. Конечно, они проскальзывают. А в данном механизме это невозможно из-за крепежа ленты к колесу - не учел он! ;)

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #104 : 31.01.2012 [19:24:56] »
Единственный люфт в моем устройстве - от винта, который перемещает ползунок. Я специально, для демонстрации на Сибастро 2011, поставил винт от препаратоводителя микроскопа. Это тоненький винт, который перемещает предметное стекло 80 на 25 мм и толщиной 1 мм. И этот винт свободно вращает трубу моего телескопа диаметром 20 см и длиной 1 метр. Без напряга.

Оффлайн I.A.R.

  • *****
  • Сообщений: 1 970
  • Рейтинг: +12/-3
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #105 : 31.01.2012 [19:32:07] »
Единственный люфт в моем устройстве - от винта, который перемещает ползунок.
Так Вы его натяжением тросика от груза предлагаете выбирать? Правильно понимаю? :)

Оффлайн ysdanko

  • *****
  • Сообщений: 3 363
  • Рейтинг: +8/-0
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #106 : 31.01.2012 [20:05:38] »
Есть один главный недостаток , который перечеркивает все сомнительные преимущества - невозможность автоматизации монтировки .
Это почему же?

Онлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 450
  • Рейтинг: +84/-3
  • WS-500 GT
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #107 : 31.01.2012 [20:32:38] »
Есть один главный недостаток , который перечеркивает все сомнительные преимущества - невозможность автоматизации монтировки .
Это почему же?

А ты сам объясни как ее автоматизировать для поиска объектов по всему небу .
я уже запарился с альтернативщиками воевать  :)
Вот все нужно сделать  как-то через опу .
Ну почему никто не может понять что любой привод требует определенной точности , будь он ленточный , проволочный или на оглобле от телеги ...
И кажущаяся простота вылезет боком в эксплуатации .
Наша цель - копить фотоны , остановив вращение Земли .
Монтистроитель .

Оффлайн I.A.R.

  • *****
  • Сообщений: 1 970
  • Рейтинг: +12/-3
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #108 : 31.01.2012 [21:14:01] »
Есть один главный недостаток , который перечеркивает все сомнительные преимущества - невозможность автоматизации монтировки .
Вот, в том виде как механизм представлен в http://ad-belkin.blog.ru/128254131.html он для этих целей действительно не пригоден. Механизм должен быть всегда и однозначно связанным с полярной осью, тогда реализация принципа go to становится принципиально достижимой. ;)

Оффлайн ysdanko

  • *****
  • Сообщений: 3 363
  • Рейтинг: +8/-0
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #109 : 31.01.2012 [21:37:05] »
Ну почему никто не может понять что любой привод требует определенной точности , будь он ленточный , проволочный или на оглобле от телеги ...И кажущаяся простота вылезет боком в эксплуатации .
Выточить цилиндр и изготовить (или найти) достаточно точный ходовой винт, гораздо проще и дешевле, чем изготовить червячную пару...Ты это прекрасно знаешь :)
Конкретное изделие, представленое автором, естественно не претендует на особую точность, но в нем заложен отличный потенциал, если приложить к нему не только рашпиль...


Оффлайн halx

  • *****
  • Сообщений: 1 866
  • Рейтинг: +43/-15
  • Александр
    • Skype - kouker1
    • Dob Mod
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #110 : 31.01.2012 [22:08:09] »
Какую шестерню метчиком? Это ж опять токарник надо для минимально приемлемой точности. А хорошую пару винт - гайка всегда можно наковырять в каком-нибудь списанном железе. Так же не понимаю фатализма любителей гоу-ту. Никаких проблем ее реализовать с лентами я лично не вижу. Просто винт подлиннее в варианте с двумя лентами и барабаном небольшого диаметра (большой барабан или длинный сегмент это ж больше для подбора передаточного числа приходится делать). И абсолютное позиционирование будет всегда оставаться абсолютным при нерастягиваемости лент/струн. Можно устроить  калибровочную сессию блоку лента/барабан один раз и вносить поправку программно. Да, будет упор в стоп. Но он например и в Мидах есть, но очень редко когда в него утыкаешься, поскольку софт о нем знает.

Надеюсь, что скепсис Олега и Ко. не был спровоцирован моими традиционными форумными шутками в начале дискуссии.

Онлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 450
  • Рейтинг: +84/-3
  • WS-500 GT
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #111 : 31.01.2012 [22:25:25] »
Ладно , каюсь .
Зависть меня загрызла , вот и пишу всякую хрень .
На самом деле механизм очень хорош .
Осталось только прописать периодику и в массы !
Наша цель - копить фотоны , остановив вращение Земли .
Монтистроитель .

Оффлайн I.A.R.

  • *****
  • Сообщений: 1 970
  • Рейтинг: +12/-3
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #112 : 31.01.2012 [23:40:00] »
Единственный люфт в моем устройстве - от винта, который перемещает ползунок.
Так Вы его натяжением тросика от груза предлагаете выбирать? Правильно понимаю?
А, разобрался! Постоянное подтягивание ленты не предусмотрено. Расчет на аккуратную сборку: подтянули ленту плоскогубцами, подогнули и затянули винт. Однако, не вполне надежно! Через несколько десятков циклов остывания-нагревания крепление наверняка ослабнет - расширение/сжатие разнородных материалов. Хорошо бы для гарантии добавить упругий элемент достаточной жесткости, не дающий пропадать натяжению. ;)

Оффлайн Дмитрий Иванов

  • *****
  • Сообщений: 2 624
  • Рейтинг: +16/-1
  • фкармуникомунесру
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #113 : 31.01.2012 [23:47:27] »
В проекте LCOGT тоже "ленточные" привода используют, уж по Белкину или нет - не знаю.
« Последнее редактирование: 31.01.2012 [23:55:56] от Дмитрий Иванов »

Оффлайн I.A.R.

  • *****
  • Сообщений: 1 970
  • Рейтинг: +12/-3
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #114 : 01.02.2012 [00:06:31] »
В проекте LCOGT тоже "ленточные" привода используют, уж по Белкину или нет - не знаю.
Тут реализован принцип ленточной пилы. ;)

Оффлайн Владилен

  • *****
  • Сообщений: 1 521
  • Рейтинг: +14/-1
  • Кто не пьет Шампанского - тот не рискует!
    • Видео на Яндех
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #115 : 01.02.2012 [01:18:39] »
Пропечатать на ленту код Грея и прикрепить сканер, сразу двух зайцев прибьем  :)
Учебная обсерватория УрГУ, Кассегрен 265/3550, EQ-6, DMK31AS

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #116 : 01.02.2012 [12:17:24] »
Почему то идет обсуждение старого варианта монтировки моего 120 мм телескопа.
Я выше давал ссылку на часовой механизм 170 мм телескопа. http://ad-belkin.blog.ru/133486803.html
Пробовал загрузить фотографии на страничку форума, но они не загружаются.

Оффлайн ДимСаныч

  • *****
  • Сообщений: 6 442
  • Рейтинг: +50/-0
  • Продолжаем с малого
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #117 : 01.02.2012 [12:22:54] »
Почему то идет обсуждение старого варианта монтировки моего 120 мм телескопа.
Я выше давал ссылку на часовой механизм 170 мм телескопа. http://ad-belkin.blog.ru/133486803.html
Пробовал загрузить фотографии на страничку форума, но они не загружаются.
Наверно слишком большие, Вы их уменьшите размером. Нормальный размер кадра 800х600, помещается 3 шт в сообщение.
Сломался компас посредине пути.
Кого-то винить уже поздно.
Но мы продолжаем до цели идти!
По солнцу идём и по звёздам.
                              Дмитрий Зимин.   

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 7 760
  • Рейтинг: +128/-20
    • Skype - oleg-chekalin г. Дзержинский, Россия.
    • Astrophoto.ru
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #118 : 01.02.2012 [12:27:03] »
Обсуждается "старый" потому, что его и следует сравнивать с ленточным приводом, общее качество - относительно большой угол поворота.
Новый нужно сравнивать с каким- либо механизмом тонких движений в коротком диапазоне.
Начинаю астрофотографировать.
Походный комплект:
Takahashi FSQ-106ED
внеосевой гид +QHY6
Ioptron IEQ45
FLI Atlas,
FLI CFW4-5+ Baader LRGBHa,
FLI ML-16803

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #119 : 01.02.2012 [12:32:12] »
Загрузил фотографию 170 мм телескопа.

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #120 : 01.02.2012 [12:40:24] »
Фотографии основных узлов монтировки 170 мм телескопа-рефлектора.

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #121 : 01.02.2012 [12:40:59] »
И еще.

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #122 : 01.02.2012 [12:53:02] »
Вот более подробная фотография диска с металлической лентой 120 мм телескопа.

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #123 : 01.02.2012 [12:54:02] »
Это механизм Саже.

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #124 : 01.02.2012 [12:54:55] »
Это чертеж одного из вариантов моего механизма.

Оффлайн krussh

  • *****
  • Сообщений: 943
  • Рейтинг: +13/-3
  • http://www.soulfulbits.com/
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #125 : 01.02.2012 [19:56:42] »
В проекте LCOGT тоже "ленточные" привода используют, уж по Белкину или нет - не знаю.
Тут реализован принцип ленточной пилы. ;)


Лента там только для защиты полированной поверхности фрикционного привода. Она так и называется - "bug cover". Чтобы мухи не гадили.
http://144.206.159.178/FT/CONF/16417249/16417259.pdf

Оффлайн Дмитрий Иванов

  • *****
  • Сообщений: 2 624
  • Рейтинг: +16/-1
  • фкармуникомунесру
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #126 : 01.02.2012 [20:47:36] »
В проекте LCOGT тоже "ленточные" привода используют, уж по Белкину или нет - не знаю.
Тут реализован принцип ленточной пилы. ;)


Лента там только для защиты полированной поверхности фрикционного привода. Она так и называется - "bug cover". Чтобы мухи не гадили.
http://144.206.159.178/FT/CONF/16417249/16417259.pdf

Спасибо! На такой пдф не наткнулся. Изучаю.

Оффлайн Alexander_Z

  • ****
  • Сообщений: 436
  • Рейтинг: +16/-0
    • От "бумажного" телескопа до "ньютона"
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #127 : 01.02.2012 [23:56:14] »
Еще десять лет назад прочитал как-то здесь на форуме высказывание одного "телескопостроителя", что сейчас строить телескоп без автоматического наведения по обеим осям "неприлично". Комичность ситуации усугублялась тем, что парень собирался строить свой первый телескоп.
За десять лет ничего не изменилось. Дух любительства, похоже умирает, нестандартный, творческий подход не в цене.
Нет понимания, что главное в любительстве - удовольствие от творческой работы. И возможность делать то, что приносит это удовольствие. А это у каждого - свое.
Иначе будут одни "мотодобы" вместо технического творчества. Да еще самодельные ноги к заводским "монти" (более дурацкого слова и не придумаешь, беден русский язык).  :(

"И если я в дороге, а не дома,
Мне нравятся другие города..."

Оффлайн Михаил

  • ****
  • Сообщений: 384
  • Рейтинг: +4/-0
  • Улыбайтесь, это всех раздражает !
    • Skype - mikars.od.ua
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #128 : 03.02.2012 [03:38:43] »
Еще десять лет назад прочитал как-то здесь на форуме высказывание одного "телескопостроителя", что сейчас строить телескоп без автоматического наведения по обеим осям "неприлично". Комичность ситуации усугублялась тем, что парень собирался строить свой первый телескоп.
За десять лет ничего не изменилось. <...>

Александр, при всём уважении к Вам ...
Саша Давыдов (David) построил свой телескоп, от самотёртых зеркал и монтировки до микроконтроллерной системы управления , написанной им самим.
В 2005 , во всяком случае он уже был полностью готов.
А вот и ссылка в"Наших телескопах" http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,2087.msg194875.html#msg194875

хотя тут - оффтопик, ога
« Последнее редактирование: 03.02.2012 [03:46:09] от Михаил »
Самодельный Ньютон 120/7,5. г. Одесса

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #129 : 03.02.2012 [07:44:24] »
Хороший телескоп у Александра. Молодец.

Оффлайн Alexander_Z

  • ****
  • Сообщений: 436
  • Рейтинг: +16/-0
    • От "бумажного" телескопа до "ньютона"
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #130 : 03.02.2012 [20:58:36] »
Честно говоря, я уже и не помню, кто и в какой теме так неудачно выразился. Никого не хотел обидеть.
Что касается телескопа Александра Давыдова - здорово, думаю, мне вряд ли удастся когда либо сделать что-то подобное.

Я высказался против некоторых бытующих и периодически навязываемых мнений, которые могут быть неправильно поняты неопытными любителями и сбить их с толку или отпугнуть от самой идеи построить телескоп своими руками.

Идея механизма, рассматриваемого в этой теме мне нравится, ее, на мой взгляд, интересно повторить. Кроме того, она может дать новое направление мысли. Поэтому я и призвал отказаться от шаблонного мышления.
"И если я в дороге, а не дома,
Мне нравятся другие города..."

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #131 : 04.02.2012 [09:05:50] »
Привожу фотографии сохранившихся деталей своего первого 120 мм телескопа-рефлектора системы Ньютона (относительное отверстие 1/10). В монтировке этого телескопа впервые был применен, разработанный мною механизм. Здесь приведены основные узлы монтировка и ее отдельные детали, которые может легко изготовить любой начинающий телескопостроитель. Все это привожу для тех, у кого нет материальных возможностей на приобретение разнообразных станков, или средств на изготовление самодельной монтировки в мастерских. Все эти детали можно изготовить из подручных материалов (купить в магазине или найти порывшись в своих закромах). В результате у вас будет простейшая монтировка с ручным управлением (если поставите электромотор, то - полуавтоматизированная) и вы будете достаточно комфортно созерцать в свой телескоп объекты космического пространства. Появятся возможности, сделаете более крутую монтировку. 
Общий вид телескопа.
« Последнее редактирование: 04.02.2012 [09:30:56] от Анатолий Дмитриевич »

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #132 : 04.02.2012 [09:07:52] »
Основной узел монтировки.

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #133 : 04.02.2012 [09:09:51] »
Для управления винтами я изготовил простейшие карданные валы из алюминиевых трубок. Устройство карданного вала.

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #134 : 04.02.2012 [09:12:53] »
Основной узел преобразования поступательного движения во вращательное. Ползунок изготовлен из уголка (дюраль). В уголке видны два отверстия для крепления к нему двух гаек, надетых на винт. Металлическая лента прикреплена при помощи болта к диску в одной точке. Одновременно при помощи этого винта осуществляется натяжение ленты (см. паз вверху диска).
« Последнее редактирование: 05.02.2012 [18:26:10] от Анатолий Белкин »

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #135 : 04.02.2012 [09:18:44] »
Винт с гайкам, который перемещал ползунок (уголок). На винт накручены две гайки и в одной из их щечек просверлены отверстия и в них нарезана резьба. Винт конечно был длиннее (я его не нашел). Он крепился с двух сторон к монтировке и соединялся с ручкой, которую вращали при гидировании. При вращении винта, гайки перемещались и, в свою очередь, перемещали ползунок и приводили во вращательное движение диск с тормозами.

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #136 : 04.02.2012 [09:20:02] »
на этой фотографии изображен ведущий диск с лентой и тормозами.

Оффлайн Анатолий Белкин

  • ***
  • Сообщений: 176
  • Рейтинг: +5/-1
    • Награды
Re: Механизм Белкина
« Ответ #137 : 04.02.2012 [09:21:10] »
На этой фотографии изображены простейшие тормоза, которые легко изготовить.