Бартелс. ЭЛЕКТРОНИКА, КОМПОНЕНТЫ

[Денис Никитин]

ВСЕМ ! У кого ГРЕЮТСЯ  транзисторы и силовик блока питания !
Поставьте в config'e "Invert output=1".

Это важное замечание, хотя оно уже разбиралось неоднократно. Сформулируем общее правило: Все у кого сигнал с LPT инвертируется до транзисторов НЕЧЕТНОЕ число раз, должны ставить InvrtOutput 1. Те у кого сигнал с LPT инвертируется ЧЕТНОЕ число раз или вообще не инвертируется, должны ставить InvertOutput 0

Еще одно правилоПитание платы всегда включается после запуска программы, и выключается до завершения работы программы. Что бы не запариться программа сама дает подсказки когда включать и выключать питание платы.

[Денис Никитин]

Здесь ошибочка ... на порядок  . На самом деле, сопротивление обмоток ДШИ200-1-1 - что-то около 1,5 Ом

Ого! Тогда там все 6 Ампер будет! Это очень сильный ток.

ДШИ200-1-1 хорошо работают от драйверов с импульсной стабилизацией тока, а вот насколько удачная мысль - запитать их от схемы Бартелса - это вопрос.

В схеме Бартелса предусмотрена программное регулирование тока в микрошаговом режиме. Хотя несколько отличается от ШИМ стабилизации. Суть вот в чем - например при положении ротора в полушаге (фаза А) на обмотку А должно подаваться 100% тока и на обмотку В 100% тока, что соответствует 100% рабочего цикла ШИМ - 100%, то есть без скважности. Если необходимо снизить ток скажем в два раза, тогда настройки изменяются таким образом, что бы в полушаге на обмотку A подавался ШИМ с рабочим циклом 50%, и на обмотку B шим с рабочим циклом 50%. Достигается это изменением в настройках параметра MsPause - чем больше эта величина тем меньше ток в микрошаговом режиме. Для настройки ШИМ (период и рабочий цикл) в программе существует подменю AutoMsParams.

[v.bobkin]

Еще одно правилоПитание платы всегда ...  выключается до завершения работы программы.

Это некритично, т.к. с некоторых пор при завершении программы выходы порта устанавливаются в высокий уровень. И при последующих запусках программы ничего страшного не происходит.

Кстати, если не ошибаюсь, но ести НЕ ПРАВИЛЬНО установить этот параметр InvertInput в конфиге, то при запуске программы с УЖЕ ВКЛЮЧЕННЫМ ПИТАНИЕМ СХЕМЫ, после того-самого приглашения включить питание, движки должны сильно загудеть (ДШИ-200).

ps Друзья мои, к Вам нотификация  приходит? Ко мне только случайным образом. Антиспам в действии что-ли?

[Александр Л.]

     В связи с низким сопротивлением обмоток имеет смысл попробовать снизить питание силовой части схемы до 5В. Судя по характеристикам насыщения транзисторов ток обмотки составит в этом случае примерно 2А. Для стационарных условий подобная нагрузка, кстати, для персоналочного истоника значительно лучше, чем нагрузка на 12B. Енисей, питающий схему управления, запитать от 12В. Для полевых условий придется собрать импульсный  стабилизатор из 12В в 5В. С учетом КПД такого источника для наихудшего случая ток потребления составит примерно 5А от 12V.

[Владимир Николаевич]

В положение 1 еще до включения схемы переставил. Так транзисторы у меня КТ972А.

[Владимир Николаевич]

У меня сопротивление обмоток 13.5ом

Здесь ошибочка ... на порядок . На самом деле, сопротивление обмоток ДШИ200-1-1 - что-то около 1,5 Ом (может, даже и 1,35), ДШИ200-2 - чуть больше 2 Ом, ДШИ200-3 - 3,5 Ом. Понятно, что результаты моделирования с такими данными будут несколько другими...

Павел инструкция то у меня передо мной лежит и там действительно указано -1.56+-0.15ом и несмотря на это мой тестер показывает 13.5 ом может батарейки сели?

[Александр Л.]

        Тогда, для начала надо проверить тестер, померьте им какой-нибудь резистор сопротивлением 5-20 ом.   Кстати какой модели Ваш тестер?

[Владимир Николаевич]

А... его знает но достаточно крутой с жк экраном и даже частоту меряет. Надо точно померять постоянное сопротивление, у меня эта мысль мелькнула тк сначала на нескольких обмотках мне показалось было по 3 ом, а когда перепроверял несколько раз!!! то получилось 13.5, что должно быть 1.5ом я и так знаю в инструкции написано. Кстати инструкцию отсканировал на все ДШИ200-1  -2  -3 если кому надо пошлю. По схеме подключения ДШИ200-1-1 там стоит токоограничительный резистор 5.8ом  на каждые 2 паралельно соединенные  обмотки 1 шт всего 2 шт.

[Александр Л.]

  Тестер проверьте, обычно если батарейка садится, то сначала индикатор разряда батареи горит, затем гаснет. Тестер начинает завышать показания, на напряжении точно, а на сопротивлении не знаю, редко мерю. В общем померьте какие-нибудь резисторы мелкого сопротивления. Промерьте обмотки другим тестером. Севшую батарейку легко определить, померив тестером 220B.
   Поскольку близко выходные напишу про транзисторы кт972.  Я бы рекомендовал использовать транзисторы КТ972 для быстрых ключей с током не более 1А, ну 2-х максимум. Коэффициент передачи тока базы имеет максимум в районе тока коллектора 0.5 – 1А .  Частота 200 мгц. Очень хорошие фронты. Один из немногих транзисторов на которые нормируется время рассасывания. Есть у них очень хитрый момент связанный с запиранием большим отрицательным током на индуктивную нагрузку. В данном случае влиять не должен.  При наличии шунтов транзисторы пока можно не менять.
    Я бы поменял микросхемы, уменьшил резисторы в цепях баз, рассчитал ток базы исходя из того, что на бетта транзисторов 300, а падение на резисторах 2-2.5 вольта. Ток коллектора зависит от сопротивления ваших обмоток и шунтов, ток базы равен току коллектора, деленному на 300, при сопротивлении  обмоток 1.3 ома снизил бы напряжение питания силовой части до 5-ти вольт, при этом на вход 7805 должно поступать 12B. Напряжение насыщения будет примерно 1.5 В при токе коллектора меньше 2 А. Ток коллектора равен напряжению питания минус напряжение насыщения деленному на общее сопротивление обмотки и шунта.

[Владимир Николаевич]

Спасибо.  Поставил токоограничительные резисторы 4.7ом \до этого пробовал 22 и 10ом\ моторы заработали но на максимальной скорости идут сбои перепробовал Мах Делей от 100 до 2000 с шагом 50\100 не помогает, может быть еще маловат ток попробовать еще чуть чуть  уменьшить резисторы до 2.5 ом,  тепловой режим транзисторов в норме.

[Александр Л.]

    Vladim, напишите подробнее, что вы сделали. Меняли ли микросхемы, какие ставили резисторы, какое было питание силовой части схемы, какое все-таки сопротивление обмоток?

[v.bobkin]

на максимальной скорости идут сбои перепробовал Мах Делей от 100 до 2000

За максимальную скорость отвечает параметр MinDelay. При подключенных редукторах у меня быстрее, чем 300 не крутится. Зимой 500
И понятно, что MaxDelay>MinDelay.

[Денис Никитин]

Владим, если Вы хотите снизить максимальную скорость, нужно увеличивать MinDelay, а MaxDelay трогать не надо, верните его на место.

[Александр Л.]

    Vladim, если вы сделали все оговоренные доработки и запитались от 5 вольт,а сопротивление обмоток 1.5 ом, то можете попробовать включить двигатели вообще без шунтов, ток обмотки при этом составит примерно 2А ( а предельный ток транзисторов 4А) . Уж выдержат ли такой ток двигатели не знаю, а схема должна работать. Если транзисторы будут греться, то попробуйте увеличить ток базы еще в два раза, уменьшив базовые резисторы вдвое. Я думаю, Вы можете подбирать шунты исходя из необходимой для монтировки мощности двигателя, а не из соображений нагрева транзисторов.

[Денис Никитин]

Огромная просьба к ТОМУ, у кого есть ОСЦИЛЛОГРАФ, измерить частоту ШИМ на выходе LPT.

[Артём Читайло]

Огромная просьба к ТОМУ, у кого есть ОСЦИЛЛОГРАФ, измерить частоту ШИМ на выходе LPT.

При каких условиях?

[Денис Никитин]

При настройках by default какие прописаны в исходном config.dat файле. Желательно на современном компьютере. Если на старом компе вроде 386, тогда установить в config.dat параметр MsDelay 1 и параметр MsPause 0.

[Артём Читайло]

Пардон, а ссылочку на софтинку можно? А то я что-то не понял где она у Бартелса, в чем...  

[Михаил]

<skipped> может быть еще маловат ток попробовать еще чуть чуть  уменьшить резисторы до 2.5 ом,  тепловой режим транзисторов в норме.

Есть ли запас по току у источника питания ? IMHO ток должОн  быть не менее 5 Ампер. Тут адаптер от приёмничка не подойдёт : ))

[Владимир Николаевич]

В.Бобкин просил инструкцию на ДШИ200-1  -2  -3, инструкцию отсканировал, но она читается очень плохо. Лучше факсом или ксерокс, кому надо вышлю.