Значит так.
Привод Smilegate expert 800 с блоком управления и двумя радио-брелоками.
Пластик использовать не стал, т.к. придумал как согнуть зубчатую рейку.
Бюджет решения - 11т.р. привод, 4т.р. - зубчатая рейка. 1000р уголок, круги для болгарки, глухари, болты и т.п.
Пришлось переделывать крепление упорных роликов и колхозить специальный упор около самого привода, чтобы рейка не соскакивала с шестерни и не наезжала на корпус привода.
Рейка закреплена через штатные проставки, не вплотную к опорному кольцу. Для крепления пришлось использовать сантехнические шпильки.
Все довольно хорошо работает. Принято в опытную эксплуатацию.
Вот немного фотографий.