Подайте схемку управления шаговиком

[Василий Вершинин]

камень 486, управляется чистым досом. Увеличил угол до 181 градуса - помогло.
вот конфиг.дат

;created on Tue Jan 05 03:31:57 1988

[*** display section ***]
DefaultBackground 0
DefaultColor 7
TitleColor 9
BorderColor 1
MenuColor 12
DisplayColor 12
SelectColor 0
CurrentColor 14
SelectBackground 4
ConfirmQuit 0
DisplayOpeningMsgs 1
MoveHsMsgDeg 181.000000

[*** hotkey section ***]

[*** interface section ***]
InterfacePath C:\GUIDE\

[*** control section ***]
UseMouseFlag 0
IACA_Flag 0

[*** mount section ***]
AutoGEMFlip 0
AutoGEMFlipFuzzDeg 7.500000
Siderostat 0
HomeAltDeg 0.000000
HomeAzDeg 0.000000
MsArcsecSec 10

[*** error correction section ***]
RefractFlag 0
UseAltAzECFlag 0
UseAltAltECFlag 0
UseAzAzECFlag 0
PointingModelFlag 0

[*** Handpad section ***]
HandpadPresentFlag 1
StartingHandpadMode 0
HandpadDesign 0
UpDownButtonsReversedFlag 0
HandpadFlipUpDownWithGEMFlip 0

[*** backlash section ***]
AltBacklashArcmin 0.000000
AzBacklashArcmin 0.000000
ABacklashSignalPPortPin17 0

[*** limit move section ***]
AltLowLimitDeg 0.000000
AltHighLimitDeg 0.000000
AzLowLimitDeg 0.000000
AzHighLimitDeg 0.000000

[*** guide section ***]
GuideArcsecSec 5
GuideDragAltArcsecPerMin 0.000000
GuideDragAzArcsecPerMin 0.000000
GuideDragRaArcsecPerMin 0.000000
GuideDragDecArcsecPerMin 0.000000
HPUpdateDriftFlag 1

[*** drift section ***]
DriftAltArcsecPerMin 0.000000
DriftAzArcsecPerMin 0.000000
DriftRaDegPerHr 0.000000
DriftDecDegPerHr 0.000000

[*** PEC section ***]
PECFlag 1
AutoAltPECPin 17
AutoAltPECSyncOnFlag 0
AutoAltPECSyncLowHighFlag 1
AutoAltPECSyncDirFlag 0
AutoAzPECPin 15
AutoAzPECSyncOnFlag 0
AutoAzPECSyncLowHighFlag 1
AutoAzPECSyncDirFlag 0
FullstepsPerPECArray 200
PECIxOffset.A 32
PECIxOffset.Z 49

[*** field rotation section ***]
FRStepSizeArcsec 5.000000
SectoredFRDrive 1
FRStepSpeedMilliSec 20
ReverseFRMotor 0

[*** focus section ***]
FocusMethod 2
ReverseFocusMotor 0
FocusFastStepsSec 2
FocusSlowStepsSec 1
FocusPosition 0

[*** motor setup section ***]
MotorControlMethod 0
MotorWindings 4
InvertOutput 1
KeepAlivePPortPin 0
AltFullStepSizeArcsec 2.750000
AzFullStepSizeArcsec 2.710000
ReverseAMotor 0
ReverseZMotor 0

[*** halfstep section ***]
HsRampStyle 1
HsTimerFlag 1
MaxDelay 1000
MinDelay 500
HsDelayX 2
HsRampX 6
InterruptHs 100
HoldReps 20
HsOverVoltageControl 1
MaxConsecutiveSlews 5

[*** microstep section ***]
MsPowerDownSec 5
PWMRepsTick 49
AvgPWMRepsTickOnFlag 1
MsDelayX 1
MsPause 0
Ms 4
MaxIncrMsPerPWM 5
MsHsToggleIncrMsPerPWM 4
MaxPWM 100
PWM[0] 100 : 0
PWM[1] 100 : 27
PWM[2] 100 : 37
PWM[3] 100 : 49

[*** parallel port section ***]
PPortAddr 1

[*** serial port section ***]
'COM1 hardcoded to base address of 1016 (0x3F8) with IRQ4
'COM2 hardcoded to base address of  760 (0x2F8) with IRQ3
COM3Base 1000
COM3IRQ 4
COM4Base 744
COM4IRQ 3

[*** encoder section ***]
;EncoderString NoEncoders
;EncoderString Bseg
;EncoderString ResetViaR
;EncoderString ResetViaZ
;EncoderString NoReset
;EncoderString Mouse
;EncoderString Ek
;EncoderString SkyCommander
EncoderString NoEncoders
EncoderComPort 0
EncoderBaudRate 9600
SerialWriteDelayMs 50
AltEncoderCountsPerRev 8192
AzEncoderCountsPerRev 8192
AltEncoderDir 1
AzEncoderDir 0
EncoderErrorThresholdDeg 0.100000
TrackEncoderErrorThresholdDeg 1.000000
MakeEncoderResetLogFile 1
EncoderOffset.A 0.698137
EncoderOffset.Z 1.224569

[*** LX200 protocol input section ***]
LX200ComPort 1
LX200BaudRate 9600
LX200MotionTimeoutSec 5
LX200SlewHs 2000
LX200_LongFormat 1

[*** coordinate conversion section ***]
Current.Alt 21.291875
Current.Az 322.963121
AccumMs.A 111492
AccumMs.Z 1716114
StartInitState 0
InitOne 0.000000 90.000000 80.000000 0.000000 109.481576
InitTwo 109.481576 0.000000 10.000000 180.000000 109.481576
Z1Deg 0.000000
Z2Deg 0.000000
Z3Deg 0.000000

[*** astronomical times section ***]
LatitudeDeg 80.000000
CMOS_RTC_Access 0
LongitudeDeg 120.000000
Tz 8.000000
DST 1

[*** test section ***]
;TestString NoTest
;TestString PreloadGuidexx.dat
TestString NoTest



ногами не пинайте пожалуйста, микрошаговый раздел в попытках самостоятельной настройки испоганил страшно

[Дядя Вова]

Мать честная! Дядя Вова, кто тебя так омолодил? Или это одометр после 2000 сообщений обнулился?

На этом компе scope.exe нет. А там один молодой человек с этими играми террор устраивает А я ему еще добсон собираюсь отдать   А то только рассуждать может: "А Марс не входит в группу планет гигантов! " Теоретик  


Ну, Денис, ты молоток! Тебя Василий слушает, а мне так и не сказал что за движки. Может ты и на моего повлияешь 

[Денис Никитин]

ногами не пинайте пожалуйста, микрошаговый раздел в попытках самостоятельной настройки испоганил страшно

Мда, не то что испоганил, он в таком виде вообще работать не должен.

[Денис Никитин]

Василий, давай так. Если хочешь 4 микрошага на шаг. Тогда прописывай для начала микрошаговую секцию таким макаром.

[*** microstep section ***]
MsPowerDownSec 5
PWMRepsTick 49
AvgPWMRepsTickOnFlag 1
MsDelayX 1
MsPause 0
Ms 4
MaxIncrMsPerPWM 5
MsHsToggleIncrMsPerPWM 4
MaxPWM 100
PWM[0] 100 : 0
PWM[1] 100 : 50
PWM[2] 100 : 100
PWM[3] 50 : 100

[Василий Вершинин]

Дядя Вова, ну как же так, я ответил, и Вы даже сообщение процитировали https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,2847.msg377084.html#msg377084,

вот, нашел тему про него https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,2847.msg377084.html#msg377084

[Денис Никитин]

Может ты и на моего повлияешь

Повлиять могу. У меня такой же бандит. Тоже Илья. Шесть лет а уже меня в Анрил рвет как тузик грелку. Вот сейчас его в Халфлайф играть не пускаю, обижается.

[Василий Вершинин]

все равно дергается

[Дядя Вова]

все равно дергается

Точно дергается? Бумажку как стрелку прилепи - вообще не крутится или неравномерно? И звук какой? При нормальном микрошаге он пищать должен.

[Василий Вершинин]

туда-обратно дергается с амплитудой в несколько шагов и при этом попискивает, обмотки вроде правильно соединил

[Денис Никитин]

Какое при этом на экране отображается значение PWM? Там дробь должна быть  х/х четвертая строчка дисплея снизу.

[Василий Вершинин]

оно колеблетcя постоянно и составляет в среднем 55/48

[Mefody]

А в полном шаге крутит нормально?

[Василий Вершинин]

А программа позволяет? я так понял что можно только в полу- и микрошаге

[Mefody]

Это я к тому, что возможно вышел из строя транзистор или диод в выходном каскаде.

Тогда при переходе к следующему полному шагу не происходдит переполюсовка и движок
скачет в обратном направлении.

[Денис Никитин]

А программа позволяет?

В полном шаге не позволяет, нет.

[Василий Вершинин]

при MsDelayX=2 - 37/29
                     3 - 25/21
                     4 - 17/16
                     5 - 14/13
                     6 - 12/11

Двигун дернется на несколько шагов и назад давай

[Денис Никитин]

Тогда возвертай MsDelayX = 1

Мне еще вот что не нравится. У тебя MaxIncrMsPerPWM 5

MaxIncrMsPerPWM не может быть больше количества микрошагов в полушаге, то есть в твоем случае ставь MaxIncrMsPerPWM 2

Пробуй!

[Василий Вершинин]

та же песня

[Денис Никитин]

Фигня какая-то!

А ты можешь программу запустить под виндоз и скриншот сюда дать? Особенно интересует скриншот подменю Motors->MsParams

[Василий Вершинин]

может двигун не совсем исправный?