Контроллер КФ.

[Суворов Владимир]

Ниже приведенный код запускает движок в полном шаге в двухфазном режиме.
Осталось обработать кнопки и поворот на 90 гр.

[Суворов Владимир]

Ниже приведенный код поворачивает вал двигателя
на 180 гр по часовой и на 180 гр против часовой, после нажатия соответствующих кнопок.
В исходник добавлены изменения.
Отладка в Протэусе(Proteus 6.9 PRO SP4). http://kazus.ru/programs/viewdownload/kz_0/cid_7.html
Можно поиграться с cof-файлом.
Кнопки переставленны на RA3, RA4.
 
 

[Суворов Владимир]

Следующий шаг поворот на 90 гр!

[Суворов Владимир]

Рабочий вариант устройства перед вами.
Скажем, это базовый вариант. При нажатии на кнопки происходит
точный поворот вала двигателя на 90 градусов вправо и влево.
Можно использовать любой униполярный пяти-шести выводной
движок.  Кнопки опять перевесил на RA1, RA2.

Как расчитать поворот?
Для этого нужно знать кол-во шагов N на полный оборот движка.
В проге это определенно через:

#define SWEEP 50
#define NUMSTEPS 4

Изменять нужно только SWEEP.
SWEEP = N/4. Вот вся формула. У меня N=200.

Правда есть одна тонкость, которую я не понимаю.
В Протеусе все нормально работает и в схеме тоже.
Но, при включении питания происходит первый поворот на 90 гр
сразу, без нажатия кнопки по часовой стрелке.
Потом все нормально жми кнопки и движок крутится туда-сюда.
Наверное это происходит из-за сброса мк. Как это устранить
я не знаю. Подскажите люди добрые!


Это простой вариант, но можно сделать индентификацию фильтров
через добавочные кнопки. Кто за? Будут желающие, напишу.
Алгоритм будет другой. При нажатии кнопки управления движок будет крутится,
пока не найдет другую, соответствующую выбранному фильтру, кнопку.

[Суворов Владимир]

Для биполярных движков. Все тоже самое. Поворот +-90 гр.
Занятно получилось без L297.

[Владимир Николаевич]

Хочу!

[Суворов Владимир]

Хочу!

Опытный образец - твой. Скажи Володя, , какое передаточное число в твоем редукторе?
А то на твоей фотографии я так и не смог сосчитать кол-во зубьев, особенно на большой шестеренке.

Нужно знать сколько шагов ему крутить на 90 гр.

[Владимир Николаевич]

Володь! Большая шестерня 300 малая 12.

[Uselink]

Володя, а как можно было бы реализовать цветовую индикацию на самом колесе? (например, перешёл на красный загорелся красный светодиод перешёл на синий - синий и т.д.)

[Суворов Владимир]

Володя, а как можно было бы реализовать цветовую индикацию на самом колесе? (например, перешёл на красный загорелся красный светодиод перешёл на синий - синий и т.д.)

Варианта два.

Первый - изменить програмку полностью: ввести четыре дополнительные кнопки, каждая из которых отвечает
за свой фильтр с соответствующим диодом индикации. И использовать алгоритм: крути пока не нашел(кнопу).
Другими словами механические переключатели(кнопки), которые вмонтированы во внешнюю часть колеса.

Второй - дополнить програмку поворота колеса на 90 гр поиском на начальное положение, определяющее
первый фильтр(кнопка) и дальше просто поставить цветные светодиодики по порядку, как в колесе фильтров.


Можно оставить все как есть и пойти на небольшой обман: чисто механическое решение.
Подсветить безцветным светодиодом с тыльной стороны в момент движения колеса очередной фильтр,
когда он еще не дошел до своего положения. Т.е в момент движения колеса будет гореть простой светодиод
который будет включаться в определенный момент времени и освещать очередной фильтр
и будет стоять всегда в одном месте. На корпусе колеса перед точкой его остановки.





 

Это усложнит конструкцию, но определит фильтры. Выбирай.

[Uselink]

Всё что прочитал понял Спасибо! А как это на практике осуществляется? Я не электронщик

[Суворов Владимир]

IMHO, проще семисегиментный индикатор поставить, с индикацией положения.

Наверное если фильтров семь.  Только смысл? Шаговик повернет на любой угол.

[Суворов Владимир]

Всё что прочитал понял Спасибо! А как это на практике осуществляется? Я не электронщик

Выбири вариант. Дальше перепишу програмку.

[Uselink]

Всё что прочитал понял Спасибо! А как это на практике осуществляется? Я не электронщик

Выбери вариант. Дальше перепишу програмку.

Володя, спасибо! Наверное вот этот: "Второй - дополнить програмку поворота колеса на 90 гр поиском на начальное положение, определяющее
первый фильтр(кнопка) и дальше просто поставить цветные светодиодики по порядку, как в колесе фильтров".

[Суворов Владимир]

Наверное если фильтров семь.   Только смысл? Шаговик повернет на любой угол.

Так можно-же цифирьки писать на нем, по условному номеру фильтра.

Можно. А кто сказал что нет? Тоже вариант.

[Суворов Владимир]

Второй - дополнить програмку поворота колеса на 90 гр поиском на начальное положение, определяющее
первый фильтр(кнопка) и дальше просто поставить цветные светодиодики по порядку, как в колесе фильтров".

А движок какой? Черырех выводной или пяти, шести выводной?

[Andreichk]

Пацаны !!! Новый год приближается  , а вы про движки, колёса какие-то 
готовиться уже пора начинать

[Суворов Владимир]

Пацаны !!! Новый год приближается  , а вы про движки, колёса какие-то 
готовиться уже пора начинать

Вчера, за паяльником, принял первую за старый год. 

[Uselink]

Пацаны !!! Новый год приближается  , а вы про движки, колёса какие-то 
готовиться уже пора начинать

Так об этом никто не забывает

[Uselink]

Второй - дополнить програмку поворота колеса на 90 гр поиском на начальное положение, определяющее
первый фильтр(кнопка) и дальше просто поставить цветные светодиодики по порядку, как в колесе фильтров".

А движок какой? Черырех выводной или пяти, шести выводной?

Наверное, 5-ти, 6-ти выводной, их искать легче