Не убирается там (в конструкции, приведеной на эскизе) люфт в полном смысле слова..в момент перехода направления вращения будет ситуация, когда боковая поверхность червяка уже отошла от одной стенки колеса, но ещё не соприкоснулась с противоположной, т.е. люфт.. 
Или я чего-то недомыслю ? 
Не забываем, что пружина давит постоянно и в случае, когда меняется направление движения, шестерня "подтягивается" к червяку.
Безусловно... 
Но... повторюсь... в момент перехода контакт осуществляется лишь в вершине профиля, где площадь этого самого контакта стремится к нулю.
Следовательно пружина должна давить с недетской силой, дабы эта площадь приняла материальные очертания (для достижения искомого эффекта, т.е устранения заметного люфта), что не есть разумно ибо тут-же не по детски вырастают потери в штатном режиме работы червячной пары.
Как не крути-не разумно.
Повторюсь :)Пружина давит
постоянно.Она не знает есть момент перехода или нет.При движении например сначала по часовой стрелке, червяк толкает шестерню и,например, закручивает пружину.При реверсе пружина раскручиваясь поджимает шестерню в слабину
от "уходящего" зуба.Момента, когда контакт теряется просто нет, или пружина выбрана неправильно
По поводу потерь, да пружина по идее должна обеспечить усилие прижима, равное рабочему и трение минимум удваивается.
Но нам ведь важнее безлюфтовость или как
