В Британской энциклопедии 1911 г:
AZIMUTH (from the Arabic), in astronomy, the angular distance from the north or south point of the horizon to the foot of the vertical circle through a heavenly body. In the case of a horizontal line the azimuth is its deviation from the north or south direction.
АЗИМУТ (с арабского), в астрономии, угловое расстояние от северной или южной точки горизонта до подножия вертикального круга через небесное тело. В случае горизонтальной линии азимут - это отклонение от северного или южного направления.
То есть более 100 лет назад уже была некоторая неопределенность. Сколько себя помню, ещё в советские времена, азимут всегда отсчитывался от точки севера, а часовой угол от южного меридиана.