Если там конденсат с атмосферы, то он должен сам испариться, ибо это чистейшая дистиллированная вода без солей и примесей.
А вообще все зависит от типов загрязнений. От небольших пятнышек, которые подышал и протер безворсовой тряпочкой из микрофибры -оно и исчезло, до весьма существенных в запущенном состоянии (отпечатки пальцев, смазка, осевшая жирная пыльца, пыль, тушь с женских ресниц и прочее) - тут бывает море ваты, изопропилового спирта или ацетона. Но перед этим хорошо бы всегда беличьей кисточкой смахивать крупную пыль, иначе можно посадить абразивных царапин или их сетку. Это плохо.
Если какие-то штуки присохли крепко, то сначала промакивать спиртом и убирать скажем палочкой с ваткой с обратным вращением (чтобы под ватой не елозилось и не скребло стекло с размазыванием грязи). Ну и ватку менять.
Вообще оптику лучше держать чистой и еще допускается часто смахивать пыль кисточкой с еле нажимом, ибо не вредит. Но слишком часто мыть и чистить из-за ерунды не рекомендуется.
