astroGodzilla!!!

[mo]

Написал небольшой автоматизатор астросъёмки (дипы, камни, кометы, переменные, ...). Пока что программа проходит стадию альфа-тестирования, но скоро будет публичная бета.

Описание в гуглдоке. (буду дополнять и корректировать).


Пока что тестирую на симуляторе и уже отработал первую серию снимков по полному циклу, а именно:
- чтение "списка наблюдений" - текстовика из-под Cartes Du Ceil или просто из блокнота;
- подключение всего софта;
- включение холодильника камеры;
- выбор фокус-звезды рядом с целью №1 по каталогу Bright Star Catalog (каталог звёзд до 6.5m);
- переход на фокус-звезду средствами ASCOM.Telescope (например, EQMod);
- кадр в L-bin4 для уточнения перехода с использованием MaximDL (не будет использован в следующих версиях, буду снимать напрямую бесплатной ASCOM-камерой);
- уточнение перехода средствами бесплатного astrometry.net (cygwin);
- до-переход к фокус-звезде;
- смена фильтра, если не L;
- фокусировка средствами бесплатного фокусмакса 3.8.0;
- переход к объекту съёмки;
[думал здесь сделать ещё кадр и ресолв + допереход, но пока решил хватит одного, т.к. гид-звезда близко]
- старт гидирования средствами бесплатного PHD2;
- ожидание успокоения гида;
- старт съёмки кадра №1 цели №1 в фильтре, бин и выдержкой, заданной в списке;
- межкадровая подвижка (PHD);
- ожидание успокоения гида.

Ну и дальше съёмка следующего кадра этой серии, переход к следующей серии.

Вот сегодняшний лог на симуляторах:

Код: [Выделить]

23:14:04: Загрузил и распарсил список задач от картеса
23:14:04: Подключен к монти: EQMOD_SIM.Telescope
23:14:04: PHD - текущее состояние: Stopped
23:14:04: PHD: отправлена команда (#1): {"id":1,"method":"set_connected","params":[true]}
23:14:04: Подключен к PHD2
23:14:05: Подключен к MaximDL
23:14:05: Подключен к FocusMax
23:14:10: Проверил работу astrometry.net (cygwin)
23:14:10: Нашёл и проверил Bright Star Catalog
23:14:13: PHD - RPC ответ (#1): {"jsonrpc":"2.0","result":0,"id":1}
23:14:13: PHD - оборудование подключено
23:14:24: Start - проверил, что всё подключено
23:14:24: Start - включил холодильник камеры
23:14:25: Run - Выбрал цель: var-mo-1
23:14:25: Run - Выбрал задачу: 5x3R2
23:14:25: Run - Выбрал фокус звезду: 326.9,65.32
23:14:25: Run - телескоп поворачивается к фокус-звезде
23:14:26: Run - телескоп повернул к фокус-звезде
23:14:26: Run - делаю кадр в L, bin4 для уточнения привязки после перехода на фокус-звезду
23:14:30: Run - получил кадр уточнения привязки после перехода на фокус-звезду
23:14:30: Run - запустил astrometry.net
23:14:30: astrometry.net - запуск с параметрами: --cpulimit 30 --overwrite --sigma 1 --no-plots -N none -r --objs 100 --resort --no-verify --scale-units arcsecperpix --scale-low 3.72912231194949 --scale-high 4.12166150268102 --ra 326.900927057103 --dec 65.3200132978723 --radius 2
23:14:30: astrometry.net: Reading input file 1 of 1: "/tmp/godzilla.fit"...
23:14:31: astrometry.net: Extracting sources...
23:14:31: astrometry.net: simplexy: found 544 sources.
23:14:32: astrometry.net: Solving...
23:14:32: astrometry.net: Reading file "/tmp/godzilla.axy"...
23:14:32: astrometry.net: Only searching for solutions within 2 degrees of RA,Dec (326.901,65.32)
23:14:32: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4210.fits, field objects 1-10).
23:14:32: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4209.fits, field objects 1-10).
23:14:32: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4208.fits, field objects 1-10).
23:14:32: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4207-03.fits, field objects 1-10).
23:14:32: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4206-03.fits, field objects 1-10).
23:14:32: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4210.fits, field objects 11-20).
23:14:32: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4209.fits, field objects 11-20).
23:14:32: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4208.fits, field objects 11-20).
23:14:32: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4207-03.fits, field objects 11-20).
23:14:32: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4206-03.fits, field objects 11-20).
23:14:32: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4210.fits, field objects 21-30).
23:14:33: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4209.fits, field objects 21-30).
23:14:33: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4208.fits, field objects 21-30).
23:14:33: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4207-03.fits, field objects 21-30).
23:14:33: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4206-03.fits, field objects 21-30).
23:14:33: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4210.fits, field objects 31-40).
23:14:33: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4209.fits, field objects 31-40).
23:14:33: astrometry.net: Field 1 did not solve (index index-4208.fits, field objects 31-40).
23:14:33: astrometry.net:   log-odds ratio 123.423 (3.99791e+53), 26 match, 0 conflict, 58 distractors, 44 index.
23:14:33: astrometry.net:   RA,Dec = (326.903,65.3207), pixel scale 3.91733 arcsec/pix.
23:14:33: astrometry.net:   Hit/miss: +-+-++++------++--++---++-+-----+-++----+----------+------+---+-++---------++-+----+(best)------------++++
23:14:33: astrometry.net: Field 1: solved with index index-4207-03.fits.
23:14:33: astrometry.net: Field 1 solved: writing to file /tmp/godzilla.solved to indicate this.
23:14:33: astrometry.net: Field: /tmp/godzilla.fit
23:14:33: astrometry.net: Field center: (RA,Dec) = (326.9, 65.32) deg.
23:14:33: astrometry.net: УСПЕХ ресолва 0.909382458528034° полем: 326.9,65.32
23:14:34: Run - телескоп синхронизирован по результатам ресолва
23:14:34: Run - запустил до-переход к фокус-звезде после ресолва
23:14:35: Run - завершён до-переход к фокус-звезде после ресолва
23:14:35: Run - Сменил фильтр с L на R
23:14:36: Run - Фокусировка успешно окончена
23:14:36: Run - Перехожу на объект съёмкки: 326.9,65.32
23:14:37: Run - PHD: запуск гидирования
23:14:37: PHD: отправлена команда (#2): {"id":2,"method":"guide","params":[{"pixels":1.5,"time":8,"timeout":40},false]}
23:14:37: PHD - RPC ответ (#2): {"jsonrpc":"2.0","result":0,"id":2}
23:14:57: PHD - гид успокоился, понадобилось кадров: 6
23:15:02: Run - Гид успокоился
23:15:02: Run - Запуск съёмки кадра изображения. Осталось снять: 5
23:15:09: Run - получил кадр изображения
23:15:09: Run - сохранил файл: C:\ASTRO\var-mo-1\R\src\Moscow_Newton250qhy9-2017-10-13-23_15-var-mo-1-R-bin2-3s
23:15:09: Run - осталось снять кадров в серии: 4
23:15:09: PHD: отправлена команда (#3): {"id":3,"method":"dither","params":[10,false,{"pixels":1.5,"time":8,"timeout":40}]}
23:15:09: Run - PHD начал межкадровую подвижку
23:15:09: PHD - RPC ответ (#3): {"jsonrpc":"2.0","result":0,"id":3}
....



Программа написана на C# в SharpDevelop. Косяков и затычек в ней, пока что, огромное количество. Но это я исправлю

Ссылка для скачивания последней бета-версии http://download.milantiev.com/astro/Godzilla/astroGodzilla-latest.7z

[mo]

Можно перехватить рисование и не рисовать фон ячеек. Код для proof of concept набросать?

О, это было бы очень кстати. Сходу не нашёл как это сделать.

А я пока займусь раскраской логов. Уже перевёл их на RichTextBox и нагуглил пример добавления цветного текста. Теперь надо во всех вызовах логов проставить цвета. Красный на ошибки, то понятно. Зелёный на удачу ресолва, перехода и т.п. Остальное, наверное, пока оставлю как есть.

[xd]

Маленькая заметочка для того, чтобы не мельтешил RichTextBox при отрисовке (код универсальный):

Код: [Выделить]

    struct UpdateLocker : IDisposable
    {
        public UpdateLocker(Control ctrl)
        {
            LockWindowUpdate(ctrl.Handle);
        }

        public void Dispose()
        {
            LockWindowUpdate(IntPtr.Zero);
        }

        [DllImport("user32")]
        private static extern bool LockWindowUpdate(IntPtr hwnd);
    }

// .NET 3.5+ only
    static class UpdateLockHelper
    {
        public static UpdateLocker LockUpdate(Control ctrl)
        {
            return new UpdateLocker(ctrl);
        }
    }
Использование:

Код: [Выделить]

using (new UpdateLocker(richTextBox1))
{
 // UI update code
}
// or
// .NET 3.5+
using (richTextBox1.UpdateLock())
{
 // UI update code
}


[tomato]

Выноси все это на вэб, и будет чистый АСР Ну, за вычетом оптимизации планирования съемки.

[mo]

Выноси все это на вэб, и будет чистый АСР Ну, за вычетом оптимизации планирования съемки.

Уже в вебе.

Мой соседний проект, с которым всё это предстоит поженить чуть описан здесь:
http://astro.milantiev.com/2016/11/08/wish-autodeepskycapturer/

За почти год неспешной разработки (статья от 8 ноября 2016) тот проект ушёл далеко вперёд, в веб. Здесь последний статус, кажется: Коллективная астробудка 6х3м
Годзилла родилась из ADSC, из-за моего желания здесь и сейчас получить хоть какую-то автоматизацию съёмки. Так сказать, получить быструю реальную отдачу от трудов в долгосрочном проекте.

АСР попробовал. Снимающая часть нормально. Но планировщик ужасный, требует переделки.

[mo]

Запустил старый проект. Там немало понаписано (внутри проекта). Свадьба будет ... кровавой ))))
Отложу её месяца на 2-3...

[mo]

Запустил старый проект. Там немало понаписано (внутри проекта). Свадьба будет ... кровавой ))))
Отложу её месяца на 2-3...

Не выдержал. Слил проекты. Надеюсь к дню рождения Годзиллы (13.11) выпустить v0.5b с элементами функционала autoAstro (веб, луна, Солнце, редактор целей / задач из веба, ...).

[Борис (avfc1874)]

autoAstro (веб, луна, Солнце, редактор целей / задач из веба, ...).

Не совсем понятно, что такое Цель и что такое Задача [из Веба]?
Ранее еще упоминалась Стратегия съемки.

[mo]

autoAstro (веб, луна, Солнце, редактор целей / задач из веба, ...).

Не совсем понятно, что такое Цель и что такое Задача [из Веба]?
Ранее еще упоминалась Стратегия съемки.

Хорошая у тебя память
Ты прав, ещё есть стратегия съёмки, которая формирует задачу, принадлежащую цели. В Годзилле не было такой информации (стратегии), т.к. она не занималась формированием задания, доверяя эту часть Cartes Du Ciel и блокноту пользователя. Теперь нужно решить продолжать ли хранить задания в текстовике или уйти в СУБД, используемую AutoAstro.

В процессе объединения двух продуктов предстоит решить много подобных конфликтов.

[КосмоС]

Всем доброго времени, понимаю, что пишу вопрос не совсем в ту тему, НО ОЧЕНЬ хочу освоить АстроГодзилу!!! А она завязана на Тортилле!!! Так вот вопрос, не могу ее (Тортиллу) никак настроить. Скачал установил. Пробую: file open dialog - открываю файлы кадра, а она (черепаха такая) пишет мне Camera error: Value does not pass validation function. Подскажите, что необходимо чтобы она заработала, может я что-то не установил? Долго уже сижу читаю за нее, у всех эта функция прекрасно работает, а у меня нет(((
Использую эту функцию (и планирую при пользовании годзилой) потому что являюсь счастливым обладателем никона и максим не знаком с моей камерой))) А снимаю через DSLR Shutter (Выдержка и количество кадров) и digiCamControl (для просмотра полученного изображения на компьютере)

[mo]

Годзилла не завязана на тортилле, хоть и пользуется её частью - виндовым клоном opensource движка астрометрии.

Создайте тему по тортилле, задайте там вопрос по общению с никоном, возможно кто-то сможет помочь.
Я, к сожалению, подключал тортиллу только к MaximDL в качестве камеры. Если там этот никон не поддерживается, то не помогу: http://astro.milantiev.com/2017/09/30/astrotortilla-allsky-solver/

[mo]

Выпустил бету v0.5b:

В основном изменение внешнего вида и баги правлю.
Больше изменений незаметных снаружи. Продолжаю сливать продукты в один. Веб работает, статус получает, фиты сканируются. Возни по слиянию ещё много, т.к. темп разработки чуть снизил по внешним причинам.

(кликните для показа/скрытия)

2017-11-19 | Не стопился таймер-тик Годзилы по финишу, использую другой метод остановки. Уношу настройки в tune.ini
2017-11-14 | Не запускать съёмку, пока не прошёл тест астрометрии
2017-11-14 | Обход отсутствия tune.ini целиком или его частей
2017-11-12 | Второй день кровавой свадьбы astroGodzilla + autoAstro
2017-11-11 | Сделал запуск PHD асинхронным (и более плавным с 15с таймаутом). Начал сливать проекты astroGodzilla+autoAstro = astroGodzilla
2017-11-11 | Начал уход в веб (наработки AutoAstro)
2017-11-10 | Добавил необходимый index-4206-03 в дистрибутив. И копирование его в cygwin
2017-11-07 | Перевёл лог на RichTextBox, готов раскрашивать
2017-11-07 | Серьёзные изменения интерфейса - убрал статусы, буду переделывать. Продолжаю перевод констант в tune.ini. Смена температуры в интерфейсе меняет в максиме. Перевод кнопок на русский. Список заданий перевёл в два dataView.
2017-11-06 | same [Oleg Milantiev]
2017-11-06 | Значительно ускорил начальный тест-ресолв астрометрии. Ошибка с культурой в потоке астрометрии. try/catch на синхронизацию телескопа. Переход к финишу, а не выход по неудачному солву. Сократил количество полей для астрометрии до 0-40. Начал делать отдельный класс-сервис астрометрии.

Файл там же: http://download.milantiev.com/astro/Godzilla/astroGodzilla-latest.7z

[mo]

Хочу попробовать ускорить локальный ресолв кадров этой программой: PlateSolve2 от PlaneWave Instruments

[mo]

Выпустил бету v0.6b:

Изменений немного.
В основном отображение статуса. Почти работает, хоть мне пока не до конца нравится. Буду оптимизировать по результатам использования.

(кликните для показа/скрытия)

2017-12-07 | Показ в максиме заголовка отснятого фита. Показ статуса по таймеру (кроме гид-картинки и RMS). Приём всех важных сообщений PHD
2017-12-06 | Вынес настройки дизера / ожидания после него в tune.ini
2017-12-06 | Добавил tune.getDouble
2017-11-27 | Подправил интерфейс под 100% шрифты. Кнопка allsky solve не включалась по окончании астрометри-теста
2017-11-23 | astrometry: добавил возможность задания сигмы в tune.ini, ибо объективы разные. Температуру сенсора унёс в tune.ini. Сделал набросок статусной панели (пока не работает). Путь к cygwin унёс в tune.ini.

Файл там же: http://download.milantiev.com/astro/Godzilla/astroGodzilla-latest.7z

Хочу попробовать ускорить локальный ресолв кадров этой программой: PlateSolve2 от PlaneWave Instruments

Опробовал солв этой бесплатной утилитой на ооочень хилом компе (одноядерный атом, занятый PHD к тому же): astrometry.net готовится и солвит 55 секунд; PlateSolve2 - 9. Буду интегрировать в годзиллу.

[Борис (avfc1874)]

Выпустил бету v0.6b

Спасибо Олег!

Мне удалось настроить тестовую среду для апробации astroGodzilla на домашнем компе и соответствующий комплект программ.
В качестве монтировки выступила EQMod.Simulator, камерой была ASCOM.Camera.Simulator, для которой я указал в качестве файла изображения JPEG от М45.
Лист наблюдений подготовил в программе-планетарии Cartes. В качестве цели указал M45
Тестовые задания на симуляторах программа выполнила.
Правда для заданий пришлось указать параметр для "съемки" без межкадровых подвижек. Чуть позже постараюсь разобраться с особенностями работы на симуляторах в PHD2.
Некоторые моменты, которые я заметил передам через форму "Обратной связи".

Желаю всяческих Успехов в развитии программы!

[mo]

Спасибо за проверку и сегодняшнюю помощь в устранении пары детских болячек релиза.
Архив перезалил.

Хорошо, что в тестовой среде запустил. Для запуска на даче что нужно? Фокусмакс пока отключи чекбоксом наверху. Колесо на кэнон придётся пока симулятор настроить. В нём главное добавить один фильтр с именем "L".

[mo]

Доделал отображение положения гид-звезды и остальной статус:
http://www.youtube.com/watch?v=S9_ci5r5RQQ#&feature=youtu.be
В видео не все цвета попали. Зелёный - в пределах 1" гид, жёлтый - в пределах 2". рЁзовый - больше 5. Красный без точки посредине = звезда потеряна.

На этой вкладке остался RMS гида. А как его считать, кстати? PHD, что странно, по сети это значение не рассылает. Просто корень из суммы квадратов отклонений по оси в рамках желаемого окна (сделаю окно = экспозиции лайта)?

[mo]

На этой вкладке остался RMS гида. А как его считать, кстати? PHD, что странно, по сети это значение не рассылает. Просто корень из суммы квадратов отклонений по оси в рамках желаемого окна (сделаю окно = экспозиции лайта)?

Не быть мне математиком Но гугл помогает притворяться умным. Забыл я на N разделить под корнем: http://www.spiderfinancial.com/support/documentation/numxl/reference-manual/descriptive-stats/rms

[Борис (avfc1874)]

Слежу за темой.
Функциональный облик стал еще лучше!
Визуализация выполняемых операций, состояния монтировки и гидирования в ходе выполнения задания заслуживает  одобрения!
Испытал предыдущую версию программы и предлагаю добавить функцию формирования структурированного файла (например в формате .csv) с информацией о полученных кадрах во время выполнения заданий. Некий отчет для последующего его открытия с помощью MS Excel для создания выборок со статистикой, построение диаграмм и т.п.

На элементе состояния гидирования есть надпись "Удаление". Наверное лучше переименовать на "Смещение"?

[mo]

Слежу за темой.
Функциональный облик стал еще лучше!
Визуализация выполняемых операций, состояния монтировки и гидирования в ходе выполнения задания заслуживает  одобрения!

Тоже сегодня в ночи. Кнопки подключения сделал цветными статусами. Зелёный - сервис сейчас используется. Красный (пока не реализовано) - сбой в сервисе:

http://www.youtube.com/watch?v=KYnusc9-9YA&feature=youtu.be

Ещё текст кнопки можно менять, кратко описывая чем сейчас занят сервис.

Испытал предыдущую версию программы и предлагаю добавить функцию формирования структурированного файла (например в формате .csv) с информацией о полученных кадрах во время выполнения заданий. Некий отчет для последующего его открытия с помощью MS Excel для создания выборок со статистикой, построение диаграмм и т.п.

Это уже в вебе буду делать.

На элементе состояния гидирования есть надпись "Удаление". Наверное лучше переименовать на "Смещение"?

Поменял.

[Serg1]

Не быть мне математиком  Но гугл помогает притворяться умным. Забыл я на N разделить под корнем: http://www.spiderfinancial.com/support/documentation/numxl/reference-manual/descriptive-stats/rms

При расчете среднеквадратического отклонения для выборки делят на (n-1).