самодельная монтировка из подручных

[I.A.R.]

  I.A.R., а как ваш зазор будет вести себя на оси склонения, когда червяк вращается туда - сюда, обеспечивая точное ведение через обратную связь при съёмке?

Тут помогает легкий разбаланс. Чтобы зубья колеса всегда прижимались к профилю червяка...

[аспирант]

Тут помогает легкий разбаланс. Чтобы зубья колеса всегда прижимались к профилю червяка...

Тут поможет программная коррекция, учитывающая зазор.... а если поставить термодатчики, то можно вносить поправку с учётом температуры 

[I.A.R.]

Тут помогает легкий разбаланс. Чтобы зубья колеса всегда прижимались к профилю червяка...

Тут поможет программная коррекция, учитывающая зазор.... а если поставить термодатчики, то можно вносить поправку с учётом температуры.

Это для гурманов. А для простого ЛА достаточно небольшого зазора с легким приветом разбалансом...

[Андрей Лёвин]

А как обеспечить постоянство величины этого разбаланса при разных направлениях трубы по азимуту?

[I.A.R.]

А как обеспечить постоянство величины этого разбаланса при разных направлениях трубы по азимуту?

Разбаланс на оси склонений вполне хорошо обеспечивает постоянство примыкания зубов и в азимутальной и в экваториальной монтировках. А чтобы по азимуту люфт выбирался или по прямому восхождению, тут уж нужно при хорошем балансе принимать специальные меры по подкручиванию червячного колеса то ли подвешиванием специального груза через блок, то ли уже посредством электропривода действовать...

[Андрей Лёвин]

Так не проще ли червь слегка прижать к колесу, трение-то всё-равно будет, что в случае одностороннего примыкания, что двустороннего (для отдельно взятого зуба)? И никаких тебе дисбалансов-грузов-противовесов?

[goodvin22]

Спасибо всем за ответы и советы, кое что прояснил, вот еще вопрос, а где лучше прикрепить червяка снизу, сверху или сбоку от колеса, имеет ли это значение вообще?

[ysdanko]

Так не проще ли червь слегка прижать к колесу, трение-то всё-равно будет, что в случае одностороннего примыкания, что двустороннего (для отдельно взятого зуба)? И никаких тебе дисбалансов-грузов-противовесов?

Проще поставить второй "червяк" (ИМХО)

[Андрей Лёвин]

 По моему, так значительно труднее. Да и при истирании зубьев  в случае подпружинивания люфт выбирается автоматически.

[I.A.R.]

Так не проще ли червь слегка прижать к колесу, трение-то всё-равно будет, что в случае одностороннего примыкания, что двустороннего (для отдельно взятого зуба)? И никаких тебе дисбалансов-грузов-противовесов?

Не, не проще. Поскольку ничего идеального нет, то и колесо и червях будут иметь отклонения как в размерах, так и по свой фактической форме. Колесо, закрепленное на валу, может, например, слегка на десятку-другу бить (иметь эксцентриситет) и червяк тоже. Если их прижать даже слегка так, чтобы зуб колеса беззазорно поместился в профильную нарезку червяка и покрутить, то с большой вероятностью обнаружиться ощутимое затирание или даже заклинит. Значит, что? Значит, червяку надо обеспечить возможность отъезжать/подъезжать к колесу по ходу дела. Выходит, узел червяка должен иметь возможность как-то подпружиненно перемещаться, что придется обеспечивать некоторыми конструктивными ухищрениями. Усложнение узла, однако!
Беззазорность в профессиональных вариантах обеспечивается разрезным червячным колесом. При этом решении вторая половинка колеса может проворачиваться относительно первой посредством подтягивания пружиной, которая соединяет обе половинки вместе. Разрезное колесо выполняется из двух отдельно выполненнных заготовок, которые потом соединяются и фрезеруются совместно. Пружина должна быть достаточно сильной, чтобы хорошо подтягивать зуб половинки колеса, жестко соединенной с валом, к профилю червяка. Согласитесь, для любительских целей идти по этому пути несколько морочно. Проще все-таки иначе -- тросик с грузиком, подкручивающий колесо. Или еще можно для случая экваториальной монтировки использовать дополнительный кронштейн с грузиком для сознания небольшого дисбаланса. Кронштейн должен быть проворачиваемым и закрепляться в нужном положении так, чтобы червячное колеса всегда стремилось провернуться и его бы зубы прижимались к профилю червяка.

[I.A.R.]

Спасибо всем за ответы и советы, кое что прояснил, вот еще вопрос, а где лучше прикрепить червяк -- снизу, сверху или сбоку от колеса, имеет ли это значение вообще?

Место крепления принципиального значения не имеет. Следует исходить из конструктивных соображений...

[Андрей Лёвин]

Так не проще ли червь слегка прижать к колесу, трение-то всё-равно будет, что в случае одностороннего примыкания, что двустороннего (для отдельно взятого зуба)? И никаких тебе дисбалансов-грузов-противовесов?

Не, не проще. Поскольку ничего идеального нет, то и колесо и червях будут иметь отклонения как в размерах, так и по свой фактической форме. Колесо, закрепленное на валу, может, например, слегка на десятку-другу бить (иметь эксцентриситет) и червяк тоже. Если их прижать даже слегка так, чтобы зуб колеса беззазорно поместился в профильную нарезку червяка и покрутить, то с большой вероятностью обнаружиться ощутимое затирание или даже заклинит. Значит, что? Значит, червяку надо обеспечить возможность отъезжать/подъезжать к колесу по ходу дела. Выходит, узел червяка должен иметь возможность как-то подпружиненно перемещаться, что придется обеспечивать некоторыми конструктивными ухищрениями. Усложнение узла, однако!
Беззазорность в профессиональных вариантах обеспечивается разрезным червячным колесом. При этом решении вторая половинка колеса может проворачиваться относительно первой посредством подтягивания пружиной, которая соединяет обе половинки вместе. Разрезное колесо выполняется из двух отдельно выполненнных заготовок, которые потом соединяются и фрезеруются совместно. Пружина должна быть достаточно сильной, чтобы хорошо подтягивать зуб половинки колеса, жестко соединенной с валом, к профилю червяка. Согласитесь, для любительских целей идти по этому пути несколько морочно. Проще все-таки иначе -- тросик с грузиком, подкручивающий колесо. Или еще можно для случая экваториальной монтировки использовать дополнительный кронштейн с грузиком для сознания небольшого дисбаланса. Кронштейн должен быть проворачиваемым и закрепляться в нужном положении так, чтобы червячное колеса всегда стремилось провернуться и его бы зубы прижимались к профилю червяка.

Так и я именно про это! А разрезной венец - тот ещё геморрой! Натуральная чистка зубов из-за угла... Усложнение узла в первом случае - смешное по сравнению со вторым.

[Piter_Korn]

слегка на десятку-другу бить

Ну это уже совсем грубо.
Вполне  достижима точность червяка в пол-десятки, даже на изношенном станке.
А потом  - притереть.

[kryptonik]

Для балансировки монтировки, да и для других целей привод необходимо отключать. Мне показалось, что проще это сделать, выводя червяк из зацепления. Сделал. Червяк получился подпружиненным и постоянно прижат к колесу. При работе колеса один черт возникает отжимающая сила и если сила прижатия пружины с ней сопоставима, то на износе это особо не скажется. Меня конструкция устраивает, но рекомендовать ее к повторению не могу, есть некоторые нюансы, которые могут не понравиться. Как-то все же с жесткостью не то, хотелось бы большего, но работает и ладно. Думаю, все-таки добавить упоры, чтобы при работе червяк не отжимался и был небольшой зазор в зацеплении.   

[Андрей Лёвин]

У нас отжимается только во время старта при наведении на объект, т.е. при разгоне на максимальных оборотах. Зато в режиме непосредственно ведения (один оборот в сутки) - никаких намёков на подобное недостойное поведение . Для ограничения амплитуды отжимания предусмотрены специальные фиксаторы/ограничители, которые не используются по причине малой величины оного. А  амплитудная разница в диаметрах червяка и венца - не более 0,1 мм в сумме.

[kryptonik]

Вам надо будет посмотреть, что будет при ветровой нагрузке, у меня главная проблема в этом. Когда качаю монтировку рукой, зацепление, кажется, самое слабое место.

[goodvin22]

Для балансировки монтировки, да и для других целей привод необходимо отключать.

Но ведь можно просто ослабить фрикцион и тогда отжимать не нужно, или у вас фрикцион не предусмотрен?

Вам надо будет посмотреть, что будет при ветровой нагрузке, у меня главная проблема в этом. Когда качаю монтировку рукой, зацепление, кажется, самое слабое место.

сегодня собрал крепления червяков, отрегулировал зазор (пока примерно, еще все равно собирать разбирать не раз) затянул тормаза, пошатал курок все очень жестко, никаких люфтов и прочего червяк правда идет со звуком трения, но вполне можно легко провернуть рукой, все плавно, наверно так и должно быть.
Вот какая проблема: когда ось RA делает оборот около 120 градусов, шестерня упирается в подшипник червяка, вопрос в чем - стоит ли переделывать узел с подшипником, ведь при работе телескопа, система никогда не опускает ось RA так низко....

[ysdanko]

Вот какая проблема: когда ось RA делает оборот около 120 градусов, шестерня упирается в подшипник червяка, вопрос в чем - стоит ли переделывать узел с подшипником, ведь при работе телескопа, система никогда не опускает ось RA так низко....

При отпущенных фрикционах и дисбалансе, существует вероятность повреждения зубьев шестерни...Лучше конечно переделать. Однако если уверены, что будете внимательны, то можно и так оставить. Или у Вас железо упирается в торец шестерни?

[goodvin22]

Или у Вас железо упирается в торец шестерни?

там именно зубьями упирается, но потом защита стоять будет, поэтому, наверно оставлю так..

[kryptonik]

Но ведь можно просто ослабить фрикцион и тогда отжимать не нужно, или у вас фрикцион не предусмотрен?

Да, без фрикционов. Понравилась идея подпружиненного червяка, а его просто сделать выходящим из зацепления.