Небольшая доработка sw1149eq2

[Санек gr.]

Вот решил сделать тему по доработке своего скопа sw1149, цель- сделать что то пригодное для астрофотографии.
На сегодняшний день сделано:
1- добавлены шаговые двигателя по обеим осям.
2- моторизирован фокусер.
3- сделана эл. схема управления.
4- переделан фокусер под зеркалку
5- установлен скоп-гид с вэбкой.
Мучил свою eq2 долго и нудно, разные варианты пробовал, остановился на более/менее работоспособном.
Также по возможности были убраны люфты на монтировке, и реализовано автогидирование по двум осям, правда пока на троечку с минусом, но борюсь
Постепенно выложу фотки с описанием каждого затронутого узла.
Общий вид сэтапа
     

[Санек gr.]

Начну описание сэтапа с эл. схемы.
Для управления монтировкой был выбран проект picgoto:
https://sites.google.com/site/picgoto/Home
Работает на мк pic16f628A, управляет 3-мя шаговыми двигателями, по осям RA/DEC через uln2808(8 каналов, 500мА, микрошаг 1/10), и шд фокусера через драйвер saa1042(500мА, полу/полный шаг).
К пк подключается через bluetooth модуль HC06.

[Санек gr.]

Схема управляется программой на ПК "picgoto server"
Вдаваться в подробности не буду, хочу лишь отметить, что есть возможность изменять параметры: червячной пары(чп),редуктора и кол-во шагов шд без предварительной прошивки мк!
Есть функция PEC, но в ней пока не разобрался.
Скрины программы, для общего представления.

 

[Санек gr.]

Немного о используемых мной шаговиках.
Униполярные, 5В/ 250мА, с встроенным редуктором 1:64, имеют 64 шага/об (640 в микрошаге 1/10)
Эти шаговики установлены по двум осям eq2+ один на фокусере.

[Санек gr.]

Установка шаговика на ось RA
На один полный оборот монтировки по оси RA шаговик должен сделать 565248 шагов(2.2" на шаг.), режим микрошага 1/10 количество шагов 5652480 то есть 0.22" на шаг.

[Boris Green]

Доработки впечатляют.
Можно видео, как работает фокусер и, может, что-то еще.
Вы шаговики уже испытали на осях?

Я вчера такой униполярный переделал в биполярный, только пластиковую крышку повредил при снятии.
И тоже моторизирую голову с одновременным созданием контроллера ГОТО.

[Санек gr.]

Доработки впечатляют.
Можно видео, как работает фокусер и, может, что-то еще.

Немного позже выложу фото узла фокусера с описанием, если этого будет недостаточно- выложу видео.

Вы шаговики уже испытали на осях?

Да, они уже почти год мою eq2 "катают".

Я вчера такой униполярный переделал в биполярный, только пластиковую крышку повредил при снятии.

Я тоже переделывал один шд , т.к мс драйвер фокусера рассчитан на биполярный шд. 

[Санек gr.]

Установка шд по оси DEC заслуживает отдельного внимания, перемещается ось принципом винт/пружина, максимальный поворот 25°(12,5 оборота) и ход винта в/н 12мм.
Поскольку шаговику необходимо двигаться(вперед/назад) вместе с винтом, сделал планку с двумя направляющими, по которым скользит шд при работе оси DEC.
Поучилось кустарно, но работоспособно
Такая конструкция для goto не годится, но для автогидирования вполне.
Использую для автогидирования ход вала в 10°, устанавливаю шд на отметку "0", после имеется диапазон +/- 5°
На один полный оборот монтировки по оси DEC шаговик должен сделать 737280 шагов (1.7"/шаг)
режим микрошага 1/10 количество шагов 7372800 то есть 0.17" на шаг.

 
 

[Санек gr.]

Узел фокусера:
труба sw1149, фокусер 1,25".
На один оборот оси фокусера получается 4096 шагов в режиме FS
и 8192 шага в режиме HS
мс драйвер saa1042- 6В, 0.5А управляется мк pic16f628a (сигнал cw/ccw)

[Kalbasnik]

Хорошее начало.
Фото с трубы есть? Пока "дорос" до астрофото, успел подобную трубу поменять

[Санек gr.]

Хорошее начало.
Фото с трубы есть? Пока "дорос" до астрофото, успел подобную трубу поменять

Есть пару фоток дипская с этой трубы, пока не очень получается, виной тому балкон(на запад), плюс гидирование еще пока сыровато , выложу их в конце темы.

[Санек gr.]

Немного опишу гид.
Труба D60mm(F6)
Вэбка:
cmos 1/3. 640x480
пиксель 3.4
Видит 6m, при 1с.

[Санек gr.]

Фокусируюсь простой самодельной маской, пока правда по экрану зеркалки, поэтому частенько промахиваюсь

[Санек gr.]

Вся схема управления размещена в корпусе старого БП от ПК.
"коробочка" питается от стабилизированного БП 9В, 1А
Связь с ПК через bluetooth, камера гида подключена к usb- хабу, и двух метровым usb к ПК.

[Санек gr.]

Вроде описал все изменения в данном сэтапе.
Весь сэтап размещен на балконе(на запад), управляющий ПК внутри.
Результат по астрофотографии очень, и очень скромный, пока не все отлажено на 100%
Вот для примера, планеты:
1- Сатурн, через вэбку в ПФ
2- Юпитер, через окуляр на "мыльницу"

[Санек gr.]

И дипы(пока фото из архива, сейчас не снимаю- погода):
1- M11, 2х60с.
2- М57, 2х120с.
3- М27, 24х60с.

[Kalbasnik]

Планеты зачетные, как в окуляр посмотрел, аж на ностальгию пробило
Дипы тоже хороши, не ожидал такого от него

add: Был Celestron PS 114. Пока "дорос" до фото, успел поменять трубу

[II]

Великолепная работа! 
Интересная фокусировочная маска... А можно ссылку на размеры ? 

[Санек gr.]

Планеты зачетные, как в окуляр посмотрел, аж на ностальгию пробило
Дипы тоже хороши, не ожидал такого от него

Великолепная работа! 

Спасибо за Ваши отзывы!

[Санек gr.]

Интересная фокусировочная маска... А можно ссылку на размеры ? 

Здесь очень хорошо расписан процесс изготовления маски, делается за 30 минут!
http://www.astroscope.ua/viewtopic.php?f=30&t=12378&sid=1fba1fe741cc108dab18f1e7237a1bbd