Телескопы покупают здесь


A A A A Автор Тема: Контроллер электрофокусера  (Прочитано 154766 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн ASheff

  • *****
  • Сообщений: 10 499
  • Благодарностей: 247
  • Артем
    • Сообщения от ASheff
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1300 : 19 Сен 2017 [02:57:15] »
Ещё вопрос что именно этот энкодер энкодит. Он или относительный, или это вовсе Z-канал (датчик полного поворота).
Да, не подумал об этом. Хотя были мысли, что энкодит полный шаг.

Ну да ладно, действительно заморачиваюсь. 5 минут назад оформил заказ на ардуинку уно, драйвер двигателя DRV8825 и термодатчик DS18B20, завтра заберу, попробую уже начать ваять что нибудь.
- Meade Maxvision 80/480 APO
- SW HEQ5Pro belt-mod
- Canon EOS 550Da, ASI 178MC, Datyson T7M
- MC Helios 44M-6, MC Юпитер-37А,Canon 70-200/4

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 17 500
  • Благодарностей: 1073
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Сообщения от mo
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1301 : 19 Сен 2017 [14:16:13] »
http://astro.milantiev.com/2017/09/19/ardu-focuser/ собрал мелкую модификацию на униполярнике с редуктором.
モ - mo

Оффлайн ASheff

  • *****
  • Сообщений: 10 499
  • Благодарностей: 247
  • Артем
    • Сообщения от ASheff
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1302 : 19 Сен 2017 [14:19:30] »
Не маловат дрыгатель для едэхи? :)
Много там на фокусере висит?
- Meade Maxvision 80/480 APO
- SW HEQ5Pro belt-mod
- Canon EOS 550Da, ASI 178MC, Datyson T7M
- MC Helios 44M-6, MC Юпитер-37А,Canon 70-200/4

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 17 500
  • Благодарностей: 1073
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Сообщения от mo
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1303 : 19 Сен 2017 [14:24:00] »
Не маловат дрыгатель для едэхи? :)
Много там на фокусере висит?
ХЗ, узнаем. EQ2 тянул. Там же редуктор ещё есть. Если не прокатит, поставлю L293 и биполярник типа твоего.

Ещё есть резерв в виде увеличения напруги до 9В (щас питание от USB).
モ - mo

Оффлайн Pavels

  • *****
  • Сообщений: 1 725
  • Благодарностей: 47
    • Skype - pavels001
    • Сообщения от Pavels
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1304 : 25 Сен 2017 [22:19:43] »
http://astro.milantiev.com/2017/09/19/ardu-focuser/ собрал мелкую модификацию на униполярнике с редуктором.
Cсылка не открывается.
SW 120EDx0.85,SW 80EDx0.85,EQ6 Pro belt mod,QHY12,QHY168M,гид QHY5IIL,,FMC 7х50

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 17 500
  • Благодарностей: 1073
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Сообщения от mo
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1305 : 25 Сен 2017 [23:06:36] »
http://astro.milantiev.com/2017/09/19/ardu-focuser/ собрал мелкую модификацию на униполярнике с редуктором.
Cсылка не открывается.
Да, к сожалению, есть проблемы с доменом *milantiev.com. С утра пытаюсь их решить, но пока безуспешно.
モ - mo

Оффлайн Pavels

  • *****
  • Сообщений: 1 725
  • Благодарностей: 47
    • Skype - pavels001
    • Сообщения от Pavels
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1306 : 26 Сен 2017 [19:26:55] »
Олег посмотрел твой проект фокусёра.Первое это ST35 точно не потянет,надо или мотор на 4.0 кг/см или пропорционально уменьшению мощности редуктор.
Второе это зачем тратить время и повторять уже готовое отечественное устройство в открытом проекте?
SW 120EDx0.85,SW 80EDx0.85,EQ6 Pro belt mod,QHY12,QHY168M,гид QHY5IIL,,FMC 7х50

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 17 500
  • Благодарностей: 1073
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Сообщения от mo
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1307 : 26 Сен 2017 [19:49:57] »
Олег посмотрел твой проект фокусёра.Первое это ST35 точно не потянет,надо или мотор на 4.0 кг/см или пропорционально уменьшению мощности редуктор.
Второе это зачем тратить время и повторять уже готовое отечественное устройство в открытом проекте?
Я тоже думаю, что не потянет. На этот случай есть нормальный мотор и драйвер к нему. Но сначала попробую уже собранный набор. Сегодня начал крепить его на трубу. Завтра закончу и расскажу тянет ли с питанием от USB и с внешним питанием 9В, если не потянет от USB.

Про "тратить время и повторять" поясни плиз, не понял твою мысль.
モ - mo

Оффлайн Pavels

  • *****
  • Сообщений: 1 725
  • Благодарностей: 47
    • Skype - pavels001
    • Сообщения от Pavels
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1308 : 26 Сен 2017 [21:11:54] »
Цитата
Про "тратить время и повторять" поясни плиз, не понял твою мысль.
В этой теме как-раз всё обсуждалось,на Ваниной страничке описана основная конструкция фокусёра а в дебрях темы есть тонкости.
Собран на Атмеге16,есть программа управления,аском драйвер.Если интересно и ты пропустил этот фокусёр опишу другие возможности.
SW 120EDx0.85,SW 80EDx0.85,EQ6 Pro belt mod,QHY12,QHY168M,гид QHY5IIL,,FMC 7х50

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 17 500
  • Благодарностей: 1073
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Сообщения от mo
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1309 : 26 Сен 2017 [21:30:16] »
В этой теме как-раз всё обсуждалось,на Ваниной страничке описана основная конструкция фокусёра а в дебрях темы есть тонкости.
Собран на Атмеге16,есть программа управления,аском драйвер.Если интересно и ты пропустил этот фокусёр опишу другие возможности.
А, вот ты о чём.

Да, у меня есть их штук 5, кажется. Собранные Иваном. Хорошие комбайны. Там и фокусёр, и грелка, и контроллер колеса или второго фокусёра, и контроль неба и чего там только нет.

По моей ссылке ещё один проект. Не мой.
モ - mo

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 8 083
  • Благодарностей: 95
    • Сообщения от Дядя Вова
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1310 : 27 Сен 2017 [08:34:49] »
ST35 Canon 300D у меня  только условно тянет. Зависит от температуры и высоты. Но ток можно увеличить.
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg
Meade ETX-90PE

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 17 500
  • Благодарностей: 1073
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Сообщения от mo
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1311 : 27 Сен 2017 [10:04:20] »
ST35 Canon 300D у меня  только условно тянет. Зависит от температуры и высоты. Но ток можно увеличить.
Тоже на едехе? Фокусёр без редуктора?
Да, говорят напругу до 9В можно поднимать. Попробую.
モ - mo

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 8 083
  • Благодарностей: 95
    • Сообщения от Дядя Вова
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1312 : 27 Сен 2017 [11:01:55] »
ST35 Canon 300D у меня  только условно тянет. Зависит от температуры и высоты. Но ток можно увеличить.
Тоже на едехе? Фокусёр без редуктора?
Да, говорят напругу до 9В можно поднимать. Попробую.
Да, eD80. Можно еще сдвоенные драйверы ставить.
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg
Meade ETX-90PE

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 17 500
  • Благодарностей: 1073
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Сообщения от mo
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1313 : 29 Сен 2017 [08:56:30] »
Сегодня в ночи проверил.
При питании от USB (4.8В) еле тянул, порой залипал. На односкоростном фокусёре висит SW 0.85x редуктор-флатнер и камера QHY8L.

Подпаял внешнее питание 8В (что под рукой было, 2S модельный аккум lipo) - чётенько стал отрабатывать. Буду напаивать dc/dc регулируемый и выставлять рекомендованные ~9В, да в пакет прятать.

Сфоткаю по готовности. Пока что вопрос с креплением к трубе получше. То, что сделал - сопливое.
モ - mo

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 17 500
  • Благодарностей: 1073
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Сообщения от mo
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1314 : 29 Сен 2017 [19:09:28] »
Пока всё ровно. Калибрую focusMax 3.8.4 (последний бесплатный).
モ - mo

Оффлайн ROVIAN

  • Модератор
  • *****
  • Сообщений: 61 000
  • Благодарностей: 1212
  • RV6LOT Icom IC-775DSP
    • Сообщения от ROVIAN
    • Астрономия в Ростове-на-Дону
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1315 : 29 Сен 2017 [20:59:02] »
А где обитает 3.8.4 ?
Гуглится от 3.8.0.20 и древнее.
80ED+SW0.85/HEQ5/533ММ/QHY5-II,
203/1000/HEQ5/МРСС/183ММ/QHY5-II

Н 150,200,300,  МСТ-180 Hand made  165,215,300,317,450
Canon 550D, 550DA, 1100DA, 5DM2, 5DM4,  (SY 14/2.8, SY 135/2.0, EF 70-200/4L, )  

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 17 500
  • Благодарностей: 1073
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Сообщения от mo
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1316 : 29 Сен 2017 [23:09:36] »
А где обитает 3.8.4 ?
Гуглится от 3.8.0.20 и древнее.
Момент... проверяю.
Твоя правда, 3.8.0.20. Идеально работает. Ну... если фокусёр адекватен механически.

Огромный плюс фокусмакса, что ему всё равно какой люфт у фокусёра (в разумных пределах). Его технология фокусировки включает в себя лишь необходимость повторения шагов, а люфт (backslash) не важно какой.
モ - mo

Оффлайн ASheff

  • *****
  • Сообщений: 10 499
  • Благодарностей: 247
  • Артем
    • Сообщения от ASheff
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1317 : 29 Сен 2017 [23:16:32] »
Огромный плюс фокусмакса, что ему всё равно какой люфт у фокусёра (в разумных пределах). Его технология фокусировки включает в себя лишь необходимость повторения шагов, а люфт (backslash) не важно какой.

А какой принцип фокусировки у него? Строит некую диаграмму FWHM по шагам, и самое главное - как в минимум возвращается, просто отсчитав нужное количество шагов, или же через тестовые кадры?
- Meade Maxvision 80/480 APO
- SW HEQ5Pro belt-mod
- Canon EOS 550Da, ASI 178MC, Datyson T7M
- MC Helios 44M-6, MC Юпитер-37А,Canon 70-200/4

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 17 500
  • Благодарностей: 1073
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Сообщения от mo
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1318 : 29 Сен 2017 [23:50:47] »
А какой принцип фокусировки у него? Строит некую диаграмму FWHM по шагам, и самое главное - как в минимум возвращается, просто отсчитав нужное количество шагов, или же через тестовые кадры?
В том-то и его основное отличие от фокусировки в максиме, например, что он не возвращается в минимум, он его предсказывает!

1. Калибровка первичная
Включаем фокусмакс, как он просит "наведя примерно в фокус".
Тот начинает по чуть-чуть вращать фокусёром в одну сторону. При этом замеряет не FWHM, т.к. оно не работает для пережжёных звёзд, а HFD (half flux diameter) - радиус пятна от звезды.
Постепенно крутя фокусёр, FM пытается найти прямую повышения HFD до заданной величины (40px по-умолчанию).

Теперь FM знает примерно где центр (фокус) и какой размах в шагах между примерно фокусом и 40px HFD.

2. Калибровка V-кривой
Допустим, в п.1. было найдено, что для перехода из "примерно в фокусе" (центр) до края фокус-области (40 FHD) нужно 1000 шагов фокусёра. Тогда FM двигается на -1000 от центра, делит отрезок на 32 области и снимает 31 кадр с равномерным движением от, как он думает, 40px HFD дофокуса до 40px HFD перефокуса.

Он строит V-кривую, понимая что она падает слева линейно в центр и справа линейно в центр. Находится пересечение.

... кривую рекомендуют строить раза три для усреднения результатов. На хорошем фокусёре без пропуска шагов (можно с люфтом) кривые почти идентичны, но могут быть сдвинуты, если есть люфт - это не существенно.

3. Фокусировка.
3.1. Определение направления.
FM делает кадр, находит звезду и замеряет её HFD. Он двигает фокусёр в сторону до 1/3 (кажись) от максимума (333 шага в примере 1000 шагов размаха до 40 HFD) и замеряет HFD. Он двигает фокусёр ещё раз на незначительное расстояние и замеряет. Он считает, что подвинул его к фокусу. Но если это не так (HFD вырос), он пишет "On wrong side of focus". Теперь FM знает направление лучшего фокуса.

3.2. Поиск лучшего фокуса
Зная направление и текущее значение HFD, фокусмакс сдвигает фокусёр в нужную сторону примерно на половину расчётного остатка. Как он пишет Near Focus Exposure. То есть кадры "где-то рядом с фокусом".
Сделав замер HFD, зная изначальный HFD и зная кол-во пройденных шагов, а так же имея представление о нахождении точки фокуса на V-кривой, FM может экстраполировать положение фокусёра до точки наилучшего фокуса.

Все финальные движения фокусёра производятся только в одну сторону, то есть люфта нет.

Если механика фокусёра не пропускает шаги, то метод рабочий.

В FM есть куча других фич, типа поиска подходящей звезды в округе по каталогу, я описал основу фокусировки, как я её вижу со стороны.

Оффлайн ASheff

  • *****
  • Сообщений: 10 499
  • Благодарностей: 247
  • Артем
    • Сообщения от ASheff
Re: Контроллер электрофокусера
« Ответ #1319 : 30 Сен 2017 [00:01:02] »
Олег, нет слов, спасибо! :)
Надо будет его в деле как нибудь попробовать.
- Meade Maxvision 80/480 APO
- SW HEQ5Pro belt-mod
- Canon EOS 550Da, ASI 178MC, Datyson T7M
- MC Helios 44M-6, MC Юпитер-37А,Canon 70-200/4