Если от компа, то это драйвера надо какие-то (если я правильно понимаю) городить, я ещё-то толком незнаю какие моторы туда ставить нада, рылся долго в сети, в итоге лучше это бесколлекторные (реверсные) желательно с тормозами, мощные, об 3000-4000тыщ.