Управление телескопом с помощью GO-TO

[Денис Никитин]

http://www.cs.uiowa.edu/%7Ejones/step/index.html

Ха, ха (потирая руки). Я уже в предвкушении нескольких куплетов и припева.

[Денис Никитин]

Андрей мне напомнил одного моего одноклассника. Давно это было, только школу закончили. Встречаю его как-то на улице, как дела, туда-сюда. Вот говорит, руль купил - машину буду собирать. И вытаскивает из пакета жигулевский руль. Вот так и Андрей начал с руля, а надо было прежде всего о двигателе подумать.

попробовал изменить процедуру stepleft()-теперь макс. скорость -15 град за 2 минуты или  0.125 град. в сек. Похоже это предел, при ещё более короткой паузе мотор клинит из-за неточностей в редукторе.

Мотор клинит не из-а неточностей в редукторе. Мотор может клинить по ряду причин: Во-первых, как я понял используется полный шаг - мотор мог уйти в механический резонанс (поможет переход на полушаговый режим). Во-вторых у любого шагового двигателя крутящий момент имеет обратную зависимость от скорости вращения, возможно действительно достигнута предельная скорость. В-третьих не вижу как осуществляется разгон. Вопрос: кто-нибудь знает автомобиль, который тронется с четвертой или с пятой скорости? Так же и шаговый двигатель нужно плавно, обычно используется или трапециевидный разгон/торможение или более сложный - S-образный.

Да и еще, дайте пожалуйста ссылку на описание Тошибовского драйвера ШД, который вы используете.

Совет - GOTO в сторону и учить матчасть про шаговые двигатели. Надеюсь пронесет...но незря же я спрашивал, как бдушь отклеивать мотор.

[Andreichk]

ссылка на драйвер
http://www.toshiba.com/taec/components/Datasheet/TD62083AP.pdf


клинит не из-за того что мотор в полном шаге, а именно из-за кривой посадки промежуточной шестерни,потому как в полушаге а тоже пробовал-всё равно на предельной скорости клинит, всвязи с чем заказал у одного знакомого токаря выточить для этой шестерни спец.посадку. Отклеивать моторчик не надо - болт выкручу и вместе с основанием вытащу


З.Ы.для меня вобщем-то не проблема за 200-300 евро готовый ГОТО купить, поэтому не надо сравнений
а руль с колёсами и всем остальным в гараже стоит

[Денис Никитин]

Ну тогда ждём когда токарь управится.

[Yuri P.]

Мотор клинит не из-а неточностей в редукторе. Мотор может клинить по ряду причин: Во-первых, как я понял используется полный шаг - мотор мог уйти в механический резонанс (поможет переход на полушаговый режим). Во-вторых у любого шагового двигателя крутящий момент имеет обратную зависимость от скорости вращения, возможно действительно достигнута предельная скорость. В-третьих не вижу как осуществляется разгон. Вопрос: кто-нибудь знает автомобиль, который тронется с четвертой или с пятой скорости? Так же и шаговый двигатель нужно плавно, обычно используется или трапециевидный разгон/торможение или более сложный - S-образный.

- сам бог велит вернуться от шаговика к ДС - это безвариантный выбор как для качественных GOTO - Astro-Physics, Paramount,  а так же для Meadei Celestron.

Андрею -
Отклеивать моторчик не надо - болт выкручу и вместе с основанием вытащу.
- Отклеивать точно не надо - отвалится сам и в самый неподходящий момент по известному закону о подлости  или при ударном воздействии или при перепаде температур.
Всех благ,
Юрий

[Денис Никитин]

У меня для начала вопрос по синтаксису.

pauseL();   Что за функция, почему без аргумента?

sleep 3;  Что это?

[Денис Никитин]

И кстати, с полушагом-то побыстрее стало, нет?

[v.bobkin]

так этоже полушаги! а раскручивать надо полными шагами. или я не так понял?

ой, денис! у меня дежавю "подайте схему управления ..." (с) "разговор,естественным, обазом с лошадей переходит..." на шаговики

[Andreichk]

sleep 3; спать 3 мсек или сколько установлю, то есть пауза между шагами или полушагами.

function pauseL()//здесь просто считает значение переменной RA_Ist зачем здесь аргумент

{
   RA_Ist=RA_Ist-6.935380;if RA_Ist<0 RA_Ist=2400000;
}//----------------OK
//####################################################



function RA_LCD()// результат на ЖКИ
{
 pcflcd.goto(1,5);pcflcd.RA_LCD(dez_to_minute(RA_Ist));
}////////////////////////////////////////

[Денис Никитин]

Нет, Володя, полушагами лучше.

ой, денис! у меня дежавю  "подайте схему управления ..."

Точно, у меня тоже.

[Денис Никитин]

sleep 3; спать 3 мсек или сколько установлю, то есть пауза между шагами или полушагами.

То есть мы остановились на скорости 1000 полушагов в секунду. sleep 1 Правильно?

[Andreichk]

ну наверное так и есть 1000 полушагов в секунду
только мне ещё надо на ЖКИ чего-нибудь нарисовать, а для этого тоже время выделить надо,
а чтобы показания соответствовали реальным вписать их можно только так как было в первонач. варианте.
Ну есс-но с полушагами

[v.bobkin]

Вот г-н Бартелс, помнится, временную диаграмму в массив собирал. а потом его выплевывал в порт.
и мне про полушаги объясните, плз. зачем они здесь?

[Денис Никитин]

а кто такие скрытые участники- шпионы что ли

Не, это первый отдел!

Жалко я архитектуру твоей машины не знаю. Ты мне вот что скажи у тебя таймеры аппаратные есть, прерывания от них использовать можешь?

[Денис Никитин]

Вот г-н Бартелс, помнится, временную диаграмму в массив собирал. а потом его выплевывал в порт.

Это он так микрошаги генерировал. У нас пока другая пьеса.

и мне про полушаги объясните, плз. зачем они здесь?

Полушагами крутить лучше чем полными шагами, трясет меньше и т.д.

[Денис Никитин]

аппаратных таймеров нет и прерываний тоже,

Это все очень плохо.

Ладно, теперь вопрос можно ли задать sleep 0.5 или 0.1?

[Andreichk]

задать можно только целой переменной типа int,long к сож.

[Andreichk]

насчёт прерываний соврал кажется- есть они
описаны так-
EVENT_TIMER(0)                1msek
то есть я так думаю, что минимальный интервал как раз 1 мсек
и ещё для частотного порта
EVENT_P1H0                     DIGITALPORT P1H0

[Денис Никитин]

Сможешь ли ты вместо того, чтобы ждать пока выполнится sleep. Выводить полушаги по прерыванию?

[Andreichk]

Сможешь ли ты вместо того, чтобы ждать пока выполнится sleep. Выводить полушаги по прерыванию?

ну это надо как-то с ассемблером подружиться наверное или я не понимаю чего-то